03

托盤位置與外形信息檢測技術

在AGV與人交接的位置，通常人的放置不會很準，而AGV只能依據預設的坐標來叉取貨物，蘭劍AGV具備二次校準的能力：依靠3D相機，結合3D視覺識別算法識別并定位托盤和料箱新的空間位置，更新其取貨坐標，而且通過自主開發的識別算法，還可以識別不同類型的托盤。

托盤位置信息檢測與糾偏技術，可快速檢測識別托盤的空間位置，并通過軟件系統及時調整車輛的位置，提高了托盤存取作業的兼容性，降低了對人工碼放托盤的位置精準度要求。

04

基于三輪協調的全向移動底盤技術

常用的成熟驅動方式有：雙輪差速，單舵輪，雙舵輪，麥克納姆輪等。而蘭劍采用的是自主研發的一種新型的三輪協調全向移動底盤技術，即一個舵輪與兩個轉向輪配合使用，相比雙舵輪方式，該方法很好的解決了地面接觸問題，同時輪子維護也很方便，蘭劍AGV已采用該技術，顯著降低了托盤AGV產品的轉彎半徑，并在汽車行業和快消行業都有成熟應用。