IGV調(diào)度系統(tǒng)是一款把各種工業(yè)生產(chǎn)、物流運(yùn)輸應(yīng)用與IGV相結(jié)合的軟件產(chǎn)品。在多年的IGV實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、5.8G/WIFI等無(wú)線技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析技術(shù)、大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)等，能滿足客戶工業(yè)實(shí)際使用現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，并且能跟客戶已有的軟件系統(tǒng)無(wú)縫連接（如MES、ERP、WMS等），從而實(shí)現(xiàn)物流的智能化，該系統(tǒng)安裝部署簡(jiǎn)單，界面友好，可以根據(jù)不同使用用戶分配不同的使用權(quán)限，各種參數(shù)配置和修改都可以通過(guò)界面修改。經(jīng)過(guò)多個(gè)項(xiàng)目長(zhǎng)時(shí)間的使用驗(yàn)證，該系統(tǒng)穩(wěn)定性好，使用流暢。

▲現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行圖

IGV調(diào)度系統(tǒng)功能與特點(diǎn)

1

IGV調(diào)度功能

控制臺(tái)接收到外部系統(tǒng)下達(dá)的任務(wù)或呼叫按鈕發(fā)出的指令后，根據(jù)IGV的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)的任務(wù)分配 。

2

交通管制功能

可以避免多臺(tái)IGV在交叉路口、狹窄的通道內(nèi)發(fā)生碰撞。

3

IGV狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能

能顯示IGV速度、電量、狀態(tài)、當(dāng)前位置和異常情況等 。

4

IGV遠(yuǎn)程參數(shù)配置功能

動(dòng)態(tài)調(diào)整IGV運(yùn)行參數(shù)。

5

第三方系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接功能

兼容的第三方系統(tǒng)有ERP、MES、WMS等。

6

用戶登陸權(quán)限功能

系統(tǒng)帶有完善的用戶管理功能，能靈活的對(duì)多個(gè)用戶進(jìn)行不同權(quán)限設(shè)定和管理，支持多個(gè)客戶端的人機(jī)交互 。

7

日志功能

系統(tǒng)的日志管理功能.包括用戶登錄日志，用戶操作日志，AGV指令日志，AGV異常和故障日志等 。

8

充電功能

支持多種模式充電。如：低于設(shè)定電壓的自動(dòng)充電、人工設(shè)定的定時(shí)充電、IGV空閑時(shí)的自動(dòng)充電等，系統(tǒng)能自動(dòng)調(diào)度IGV到附近的充電樁自動(dòng)充電。

▲系統(tǒng)原理圖

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉(cāng)庫(kù)、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。