自智能巡檢機(jī)器人在龍王廟組氣藏試點(diǎn)運(yùn)行以來，川中油氣礦磨溪開發(fā)項(xiàng)目部立足生產(chǎn)實(shí)際，穩(wěn)步推進(jìn)智能巡檢機(jī)器人的常態(tài)化運(yùn)行，通過定標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)運(yùn)維、抓創(chuàng)新等多舉措切實(shí)做好智能化技術(shù)的日常化應(yīng)用，取得一定成效。

“小龍一號”智能巡檢機(jī)器人

制定運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)。及時編制發(fā)布智能巡檢機(jī)器人管理工作指南，明確各業(yè)務(wù)辦公室及中心井站的工作職責(zé)，詳細(xì)規(guī)定機(jī)器人的巡檢制度、操作人員對機(jī)器人巡檢結(jié)果的查看、報(bào)警處理工作流程及管理要求。同時，積極參與《西南油氣田分公司智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)規(guī)范》的審查工作，結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用成效，提出總體方案、巡檢機(jī)器人終端、配套支撐設(shè)施等10余條審查意見，助推頂層設(shè)計(jì)不斷優(yōu)化完善。

加強(qiáng)日常運(yùn)維。不斷加強(qiáng)智能巡檢機(jī)器人、充電房及配套輔助設(shè)備的巡檢維護(hù)工作，開展機(jī)器人相關(guān)配套設(shè)備設(shè)施的定期檢測校驗(yàn)工作，充分確保各設(shè)備設(shè)施運(yùn)行穩(wěn)定；持續(xù)開展員工智能化技術(shù)的培訓(xùn)教育工作，實(shí)現(xiàn)了對中心井站及業(yè)務(wù)技術(shù)管理人員的全功能培訓(xùn)，以滿足日常管理需求。同時，積極利用人工智能深度學(xué)習(xí)技術(shù)，促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人不斷優(yōu)化圖像識別算法，進(jìn)一步提高機(jī)器人在各種環(huán)境因素下的識別成功率和準(zhǔn)確率。

狠抓技術(shù)創(chuàng)新。及時總結(jié)提煉智能巡檢機(jī)器人在無人值守場站的應(yīng)用效果和工作經(jīng)驗(yàn)，為后續(xù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用提供可借鑒的指導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)，筑牢建成龍王廟智能氣田的基礎(chǔ)。同時，積極實(shí)踐探索激光檢測、智能視頻分析、人工智能深度學(xué)習(xí)、三維激光導(dǎo)航、5G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)戎悄苄录夹g(shù)的發(fā)展方向，將最新技術(shù)成果與現(xiàn)場業(yè)務(wù)進(jìn)行深度融合，進(jìn)一步提升生產(chǎn)現(xiàn)場的智能化管理水平。

截止目前，“小龍1號”智能巡檢機(jī)器人每4小時開展1次自主巡檢工作，巡檢過程中可順利完成圖像識別巡檢、氣體“跑、冒、滴、漏”檢測、設(shè)備狀態(tài)自動識別和數(shù)據(jù)對比、機(jī)泵動設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)分析、后臺遠(yuǎn)程操控及管理等功能，逐步取代簡單、重復(fù)的人工工作，進(jìn)一步減輕一線員工的工作勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了智能巡檢機(jī)器人在磨溪008-17-X1井的常態(tài)化運(yùn)用。(張微笑 陳強(qiáng)）