伴隨著智能化加工制造業的發展趨勢,智能化工廠已變成社會經濟的大勢所趨,AGV機器人做為自動化技術運送的關鍵專用工具,近些年獲得了普遍的運用。

許多制造和倉儲物流都考慮使用agv小車，但這并不是一個偶然的選擇，而是導航技術作為agv的核心技術之一無疑是選擇的關鍵。

關于沿路AGV需求控制駕駛速度和角度，能夠確保AGV駕駛到目標點的流程。導航問題主要是關于一些的三大技術要點：

首先是定位問題，定位是確定agv相對于整個空間在工作環境中的位置和過程，是agv導航最基本的部分。

其次是環境感知，為了實現AGV的自動運動,必須根據傳感器識別周圍環境:地面條件、道路寬度、障礙物等。通過環境感知,AGV可以確定前進方向的區域是否能夠進入,決定其相對位置,并預測障礙物的運動,以規劃前進道路。

最后是路徑的規劃問題，agv具有不同層次的環境信息，路徑規劃將進行相應的調整，保證正常運行。