制造業在進行產品精加工的過程中，打磨拋光是其中一個重要工序。傳統的打磨工藝面臨著很多挑戰：

◆ 無論工藝多么先進，都難以避免產生粉塵火花等，對人體健康造成威脅。

◆ 人口紅利的逐漸消失對企業成本造成負擔。

◆ 打磨工作重復性高，枯燥無味，工作效率難以保證。

◆ 工人按照經驗判斷加工是否完成，難以保證產品質量。

以上種種因素都促使打磨行業對自動化和機器人提出了新的需求。近幾年，我國拋光打磨機器人行業市場規模快速增長。機器人不僅可以提高工作效率和質量，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作，有效解決了人工打磨的局限性。

優傲協作機器人與FerRobotics AOK/905合力打造了主動偏心打磨套裝，與UR10、UR10e和UR16e皆可兼容，簡化自動化砂光或拋光工藝，用戶通過快速簡便的編程，就可實現完美的拋光效果，在提升質量的同時節約更多成本。

系統特點

◆ 在保證一致的接觸力的情況下，自動補償高達35.5mm的位移公差

◆ 針對機器人使用進行了優化，并獨立控制轉速、接觸力和進給速度

◆ 系統組件精確整合

◆ 設計輕巧、緊湊且堅固，組裝快速，打磨效果精美

拋光、磨光和打磨任務需要特別細膩的手感。帶有力控功能的優傲機器人可自動靈活地調整位置以獲得所需的力度。所配備的內置力控模式，即使在彎曲和不平坦的表面上，也可以確保拋光和磨光效果一致。

優傲專利技術使機器人在與人員接觸時限制其力度，通過對優傲機器人進行編程，在有人員進入機器人工作區域時以減速模式運行，在人員離開時恢復全速運行，確保工作場所的安全性。