工業機器人離線仿真系統是利用計算機對實際工業機器人系統進行離線仿真的技術。工業機器人仿真系統可以通過單個或多個工業機器人組成工作站或生產線。這些工業機器人的仿真軟件可以在制造單機和生產線產品之前對實物進行仿真，不僅可以縮短生產時間，還可以避免不必要的返工。在這里，我們將學習工業機器人仿真軟件的功能。

1、CAD導入。Robot Studio可以輕松導入各種CAD格式的數據，如IGES、IGES、VRML、VDAFS、ACIS、CATIA等。通過使用非常精確的三維模型數據，工業機器人程序員可以生成更精確的程序。

2、自動生成路徑。這是工業機器人工作室最省時的特點。利用待加工零件的CAD模型，可以在幾分鐘內自動生成工業機器人所需的位置。如果你是手工做的，可能需要幾個小時，更有可能是幾天。

3、拉伸能力自動分析。該功能允許操作者靈活移動工業機器人或工件，基本上可以到達所有位置。工作單元的布局可以在幾分鐘內進行驗證和優化。

4、碰撞檢測。在Robot Studio中，是為了驗證和確認工業機器人在運動過程中與周邊設備發生碰撞的可能性，從而保證工業機器人離線仿真編程得到的程序的可用性。

5、在線工作。利用Robot Studio與真實的工業機器人進行連接，可以有效地監控、修改程序、設置參數、傳輸文件、還原工業機器人的備份，使調試和維護更加方便。

6、模擬。根據設計，在robot Studio中進行工業機器人的動作模擬和周期性節律，為項目的實施提供最真實的驗證。

7、應用功能包。針對不同的應用，引入了強大的功能包，使工業機器人能夠更好地與流程應用集成。

8、二次開發。提供一個強大的二次開發平臺，可以使工業機器人實現更多的可能性，滿足工業機器人各方面的生產和科研需求。