2019年5月，精銳視覺成為中國航天科技集團(tuán)下屬第一研究院－中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院的一級供應(yīng)商，并與國內(nèi)鋼鐵行業(yè)某龍頭企業(yè)持續(xù)合作，經(jīng)過項(xiàng)目組團(tuán)隊(duì)數(shù)月的艱苦攻關(guān)，于2020年4月底成功驗(yàn)收智能視覺巡檢機(jī)器人湛江系統(tǒng)并交付使用！

一、【客戶痛點(diǎn)】

煉鐵高爐系統(tǒng)是鋼鐵廠煉鐵的核心系統(tǒng)，而高爐輸料是煉鐵高爐系統(tǒng)中最重要的一環(huán)，及時、準(zhǔn)確的配料、上料是保證高爐產(chǎn)量和產(chǎn)品質(zhì)量的前提。

客戶工廠的輸料系統(tǒng)具有設(shè)備多、傳輸距離長、運(yùn)行方式復(fù)雜、運(yùn)行環(huán)境惡劣、故障因素多等特點(diǎn)，且由于室外巡檢線長，室外環(huán)境天氣變化頻繁、彎道多、上下坡度大，極易發(fā)生事故，造成經(jīng)濟(jì)損失。

長期以來，輸料系統(tǒng)的巡檢工作主要依靠人工進(jìn)行定時檢查，人工檢查容易受到個人經(jīng)驗(yàn)、主觀意識的影響，受到監(jiān)測手段、數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)分析方面的制約，通?；ㄙM(fèi)大量人力不能得到有效的數(shù)據(jù)結(jié)果，且數(shù)據(jù)難以形成系統(tǒng)性，參考意義不大；特別是隨著設(shè)備使用時間越長，設(shè)備故障風(fēng)險越高，需要投入越來越多的人力進(jìn)行巡檢、維護(hù)，很大程度上造成生產(chǎn)成本的增加；另外，輸料現(xiàn)場粉塵濃度較高，在這樣的區(qū)域大量重復(fù)性的巡檢工作也會給作業(yè)人員帶來健康隱患。

二、【解決方案】

精銳視覺研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人針對現(xiàn)有輸料系統(tǒng)人工巡檢工作的不足提供一種基于機(jī)器視覺的自動巡檢和檢測方法，以巡檢機(jī)器人為核心，配有軌道系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、后臺管理系統(tǒng)。

巡檢機(jī)器人搭載可見光相機(jī)、紅外熱成像儀、拾音器等信息采集設(shè)備，可通過軌道24小時不間斷自主前往各個巡檢位置對相關(guān)設(shè)備進(jìn)行信息采集，通過采集視頻、圖像、空?中有害氣體的含量、報(bào)警等數(shù)據(jù)信息，通過通信系統(tǒng)傳輸回系統(tǒng)后臺，在系統(tǒng)后臺中進(jìn)行分類存儲、分析、展示，實(shí)現(xiàn)對鋼鐵廠煉鐵高爐輸料系統(tǒng)的全覆蓋閉環(huán)巡檢，為運(yùn)維人員掌控輸料系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)提供有力支持。

三、【解決效果】

使用智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)巡檢，能有效滿足輸料系統(tǒng)的多設(shè)備、長距離傳輸、運(yùn)行方式復(fù)雜、運(yùn)行環(huán)境惡劣、故障因素多的檢測要求，運(yùn)維人員只需在控制中心通過控制機(jī)器人進(jìn)行巡檢，查看機(jī)器人采集的實(shí)時信息，掌控輸料系統(tǒng)的狀態(tài)，而無需頻繁的到現(xiàn)場檢查，在減輕運(yùn)維人員的工作負(fù)擔(dān)和安全風(fēng)險的基礎(chǔ)上，提升巡檢頻次和巡檢質(zhì)量，推進(jìn)鋼鐵廠的智能化建設(shè)，提升鋼鐵廠的運(yùn)行維護(hù)效率和生產(chǎn)管理水平。

四、【更多應(yīng)用場景】

精銳視覺智能視覺巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要針對復(fù)雜巡檢環(huán)境而設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜巡檢環(huán)境的自動巡檢，對異常情況的自動研判，通過配置各種智能化算法，真正實(shí)現(xiàn)智能化巡檢，極大的提升工作效率，提升運(yùn)維人員的安全保障。

復(fù)雜巡檢環(huán)境主要具備空間狹小，環(huán)境惡劣，粉塵和異味大，存在有害氣體，設(shè)備多樣等特點(diǎn)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。典型復(fù)雜巡檢環(huán)境包括煉鐵廠原料輸入?yún)^(qū)域，發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)，礦山輸送系統(tǒng)，發(fā)電廠二次回路控制室等，這些系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)是整個生產(chǎn)持續(xù)的重要保障，一旦出現(xiàn)故障將造成巨大的損失。