雙舵輪潛伏牽引式AGV小車應用實際案例

潛伏式AGV移動搬運機器人在某發動機工廠應用實例

【鳳凰動力】電驅動舵輪

AGV移動機器人是機器人家族中的一個重要的分支，也是進一步擴展機器人應用領域的重要研究發展方向。自上世紀九十年代以來，人們廣泛開展了對機器人移動功能的研制和開發，為適應各種工作環境的不同要求而開發出各種移動機構。其中【鳳凰動力】電驅動-舵輪可以實現高精確定位、原地調整姿態和二維平面上任意連續軌跡的運動，具有一般的輪式移動機構無法取代的獨特特性，對于全向移動機器人的自由行走具有重要意義。

隨著社會物流技術的發展，【鳳凰動力】電驅動-舵輪被越來越多的應用到各種類型AGV和重載型的AGV移動搬運機器人上面。【鳳凰動力】電驅動-舵輪是指集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構，所以舵輪為基礎的全向移動機器人具有比較靈活的運動方式。

配置了PhoenixPower@DriverWheels【鳳凰動力】電驅動-舵輪可實現零回轉半徑、側移、全方位無死角任意漂移。可實現二維平面內的任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、原地360°等全向移動形式。整體性能優于傳統其他結構形式的AGV小車，【鳳凰動力】舵輪AGV小車解決方案結構簡單,控制簡易，便于維護，壽命更長。

蘇州鳳凰動力工業有限公司創立于2005年，本部位于江蘇省昆山市花橋鎮金捷路1號。

我公司是國內較早專業從事AGV/AMR舵輪、電驅動輪總成研發與生產的企業，主要產品包括臥式驅動輪、臥式舵輪、立式驅動輪、立式舵輪、重載AGV專用曲軸腳輪、高精密型腳輪萬向輪。電驅動輪及舵輪功率范圍0.2KW～50KW、輪徑范圍150mm～600mm、載重范圍300KG～20000KG，幾乎涵蓋了工業領域各類電驅動移動設備的需求，客戶選型游刃有余，并且還可以滿足客戶個性化的定制需求，為客戶打造專屬化產品。

自創立以來，我公司已經為超過1800家客戶提供了完整的電驅動解決方案，涉及軍工、航運碼頭、機場、建筑、鋼鐵、汽車、工業車輛、紡織、機械制造、電子制造等多個行業。取得各種專利40多項，建立起電機、齒輪、驅動控制系統等核心零部件優秀的供應鏈基礎，完成了標準化、模塊化、定制化、集成化、系統化、智能化初步架構，為提供優質的OEM、ODM整體解決方案打下了堅實的基礎。

我公司緊緊依托于國家工業4.0的戰略布局，不斷持續加大研發與技術的投入，極致追求客戶效益最大化，讓客戶對我們“信任而敢于托付”。