馬上迎來的五一小長假

相信大家都已按捺不住

那顆躁動不安的心了吧

平時半年不挪窩

眼看五一了

放假不high更待何時！

／

嵩山衡山黃山泰山

長江黃河渤海上海

要揣著詩去遠方！

要去看山和大海！

要……

穿過人山人海……

旅游、美食、休閑、娛樂等安排的不亦樂乎。

不過，玩的開心也不能丟了工作，這不，一大波“移動機器人”前來助陣，你們放心的玩，工作，還有我們呢！

FIRST

首先出場的是基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車2020款。

這家伙以前可不長這樣，這不，2020年一到，仙知的設計師們就根據它的性能做了全面升級，可讓我們羨慕了！

這家伙雖然看起來也很小巧，可是負載是真的大，而且它還搭載了移動機器人的最強大腦——仙知SRC系列核心控制器，實現了±10mm的高精準定位。

對了，SRC系列核心控制器是仙知為移動機器人（AGV、AMR、自動叉車等）設計的通用控制器，為移動機器人提供了核心的地圖構建、定位導航、模型編輯等功能。控制器適配多款主流的激光雷達，并提供豐富的I/O、CAN、RS485等接口用于接入各種傳感器和驅動器設備。

除此之外，它還在第一代車型的基礎上增添了支架，將導航激光雷達裝在了支架頂部，將原來安裝導航激光雷達的位置更換成避障激光雷達，在行駛過程中全程監控路面情況，發現坑洼路面時及時降低車速，根據坑洼的形狀和位置來制定通過路線，在工作過程中實現完美避障，暢通無阻。

仙知的設計師為了更進一步的確保它在工作過程中的安全性，還加大了它機身底部的防撞條，配合著多種傳感器的安全防護，保證著它工作過程中人員、貨物的安全。

瞧，有它和它的家人們在，你們啊，就放心的出去玩吧！

SECOND

輪到我出場了——基于AMB的頂升機器人。

我是一輛萌萌的頂升式機器人，我是仙知基于AMB系列無人底盤里的一款移動機器人，他們在AMB底盤上增加了頂升機構，從而形成了我。

廠內搬運貨物和料架是我最擅長的事，別看我長得“嬌小玲瓏”，卻擁有不同常人的能力，我可以輕易扛起整個貨架的產品，并且在工廠中隨意移動，這樣的力量比一個成年男人還勇猛，還能做到全天候服務哦！

光有力氣可還不行，我們移動機器人家族可是有智能擔當的，通過自主規劃路線的SLAM導航，能輕松繞開自己面前的障礙，絕不會在倉庫里亂走一通。另外，我們還自帶智能定位功能，可以迅速將貨物送達到工作人員手中，一個幾萬平方的工廠，我們只需要十分鐘左右就能完成任務。

你們一定很好奇我是通過什么來認路的。看見我身上那些閃爍著光亮的燈沒有，沒錯，它們就是我的眼睛——SLAM激光雷達。通過激光SLAM算法我就可以完成環境地圖的構建，同時還能實現高精度的定位，重復定位精度達到了±5mm以內哦！

當我到達一個工廠，它就會幫忙掃描出一張工廠全景的三維地圖，地圖上標注著廠內的詳細位置，清晰可見。有了這張地圖，結合導航的信息，我就可以利用搭載的“大腦”自主分析出目前所在的位置以及目的地方位。

靠著多線激光雷達+3D視覺傳感器等多傳感器融合定位，我的智能化搬運之路就開始了，這個五一，有我和我的家人們，你們就放心去玩吧！

THIRD

差點忘了，基于SRC的頂升式搬運機器人兩兄弟也來了，哥哥叫SJV-W1000，弟弟叫SJV-W600。

雖然都是頂升式搬運機器人，這兩兄弟和我還是有很大差別的。

基于SRC的頂升式搬運機器人兩兄弟都是內部搭載SRC系列核心控制器，擁有超低底盤，可以鉆入貨架進行頂升并搬運且重復到點精度高：± 5mm，± 0.5°；它們內置工業級WiFi客戶端設備，有更穩健的網絡數據交互，支持WiFi漫游。

要說區別，作為哥哥的SJV-W1000可以1000KG的的貨物搬運，而弟弟SJV-W600則是支持最高600KG的貨物搬運，不過弟弟擁有超快的頂升速度，最快2S即可到達頂升限位，當然實際值還是要取決于外部條件。

同時，無軌化激光SLAM導航，配合3D避障相機等多傳感器對它們進行安全防護，通過貨架識別傳感器，精準地自主識別出貨架的位置與姿態，即使貨架被移動也能實現高效、精準地頂升貨物，這些“高逼格”的功能，都使得這兩兄弟在工作中如魚得水。

所以，這個五一節，有它們哥倆前來助陣，你們就且放寬心好好的玩一場吧！

溫馨提示：

知道僅憑我一人之力是無法阻擋你們想要去游玩的心，畢竟都在家憋了一個季度了，擱誰誰都得瘋，不過還是希望大家游玩期間戴好口罩、手套、護目鏡，保護好自己，工作，就交給我們吧！