近日，由深圳動(dòng)進(jìn)智能科技有限公司研制的UWB超寬帶室內(nèi)定位導(dǎo)航AGV系統(tǒng)爆出喜訊，取得較好成果。據(jù)了解，此次研發(fā)帶隊(duì)的是動(dòng)進(jìn)AGV應(yīng)用研究院院長(zhǎng)、總工程師童志紅，他畢業(yè)于華南工學(xué)院（現(xiàn)華南理工大學(xué)）機(jī)械工程及自動(dòng)化專業(yè)，曾赴日本愛知Techno system AGV研修。對(duì)AGV技術(shù)方向和發(fā)展趨勢(shì)有獨(dú)到的見解在機(jī)（機(jī)械設(shè)計(jì)、材料處理）、電（電子電路、軟件控制）、光（光通訊）、磁（磁導(dǎo)引）、氣（氣動(dòng)控制、液壓傳動(dòng)）等AGV涉及到的五個(gè)領(lǐng)域有全面的研究和較高的造詣。

所謂UWB定位導(dǎo)航系統(tǒng)，就是采用超寬帶（Ultra Wide Band，UWB）定位技術(shù)（一種無(wú)線載波通信技術(shù)），具有定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)、部署簡(jiǎn)單、系統(tǒng)性價(jià)比高、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，在AGV行業(yè)有著廣闊的應(yīng)用前景。它與藍(lán)牙定位系統(tǒng)、Wi-Fi定位系統(tǒng)、紅外線定位系統(tǒng)、超聲波定位系統(tǒng)、射頻識(shí)別定位系統(tǒng)并駕五大室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

UWB定位導(dǎo)航架構(gòu)圖：

AGV小車UWB導(dǎo)航定位系統(tǒng)一共由3個(gè)部分組成1、數(shù)據(jù)采集層，由定位標(biāo)簽和定位基站組成；2、數(shù)據(jù)傳輸層，由POE交換機(jī)和網(wǎng)線組成；3、數(shù)據(jù)處理層，由服務(wù)器和定位軟件組成。

UWB定位導(dǎo)航定位原理：

通過(guò)在需要定位的區(qū)域安裝一定數(shù)量的定位基站，AGV車上安裝定位標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的精準(zhǔn)實(shí)時(shí)定位，定位精度最高可達(dá)10厘米。

AGV小車UWB定位系統(tǒng)特點(diǎn)

1、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，合理調(diào)配資源，提升工廠形象及效率

2、可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞

3、系統(tǒng)內(nèi)在智能控制，讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔

4、通過(guò)在廠房部署多個(gè)UWB定位基站（聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)通路：4G/WIFI/以太網(wǎng)），使得廠區(qū)都能夠得到有效的定位覆蓋，定位精度達(dá)到10cm

5、AGV自動(dòng)送料車上部署定位終端，定位基站通過(guò)偵測(cè)定位終端的脈沖信號(hào)來(lái)判斷定位終端的位置

6、定位引擎通過(guò)計(jì)算定位基站上報(bào)的數(shù)據(jù)最后確定AGV的二維坐標(biāo)

7、AGV終端接收來(lái)自系統(tǒng)側(cè)的位置坐標(biāo)指引，按照目的地行進(jìn)

8、系統(tǒng)靈活性強(qiáng)，可允許最大限度地更改路徑規(guī)劃

9、主要應(yīng)用于機(jī)械加工、家電生產(chǎn)等制造業(yè)物料搬運(yùn)領(lǐng)域

UWB定位導(dǎo)航AGV定位方法

1、在AGV運(yùn)動(dòng)環(huán)境中安裝一定數(shù)量的UWB定位基站，安裝的原則是保證AGV小車在任何位置都可以看到至少3個(gè)定位基站，基站安裝的高度不低于2米，保證基站和小車之間看得見；

2、在AGV車安裝RFID閱讀器，安裝UWB定位終端(標(biāo)簽)；

3、在物料運(yùn)送路線上UWB定位終端和UWB定位基站完成AGV小車的位置信息獲取，AGV送料車上放置好物料后控制中心下達(dá)指令（送料路線） 到控制器，控制器接收指令后控制送料車啟動(dòng)并按指令開始運(yùn)送物料；

4、UWB定位系統(tǒng)判斷AGV小車已經(jīng)到達(dá)目的地后，位置信息后反饋給PLC控制器（控制系統(tǒng)模塊），PLC接收編碼數(shù)據(jù)并處理信息后，控制AGV送料車按送料路線選擇站點(diǎn)停靠，AGV小車的RFID閱讀器搜索目的標(biāo)簽的信息，并確認(rèn)物料送到；

6、物料送達(dá)站點(diǎn)后AGV送料車可根據(jù)指令進(jìn)行下一站點(diǎn)的物料運(yùn)送，所有送料指令完成后，送料車按設(shè)定路線返回起點(diǎn)。

超寬帶UWB室內(nèi)定位技術(shù)在AGV車上的應(yīng)用，精度大大的高于WIFI、慣導(dǎo)等手段，又能極大的增加AGV的靈活性，有著廣泛的使用前景，UWB定位技術(shù)不但在人員定位系統(tǒng)上有著廣泛的應(yīng)用，在工業(yè)領(lǐng)域也有著極大的前途。