近年來，子母穿梭車已發展成為物流行業的一種靈活易用、節能環保的新興運載設備，通過對子母穿梭車與密集庫的有機結合、合理應用，能更好地適應化工企業的發展和變化需要。

近期，南京音飛儲存集團與內蒙古誠信永安化工，就自動化立體倉庫系統的設計、制造、安裝、調試等簽約合作，該項目采用了子母穿梭車系統解決方案，該方案主要由貫通式密集貨架、托盤式二向穿梭車、穿梭母車、往復升降機、換層提升機、出入庫輸送線以及計算機控制系統組成。

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客戶介紹

內蒙古誠信永安化工有限公司成立于2012年11月，注冊資本1億元，是一家從事天然氣下游精細化工產品的生產、經營和研發活動的高新技術企業。公司位于內蒙古阿拉善盟阿拉善經濟開發區蘭太大道北端，現有員工200人。

公司擁有國內外先進的生產設備、檢驗檢測儀器、高素質的管理、生產、檢驗人員及成熟的生產工藝，產品品質達到國際先進水平。

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項目概況

本項目中托盤采用子母穿梭車系統存放，倉庫總面積3000平方米，方案總規劃貨架6層，6204個貨位，通過1條穿梭母車巷道，4套子母車, 3套托盤式提升機，1臺穿梭母車提升機，以及進出庫輸送設備，可實現自動出入庫功能。托盤標簽采用條形碼進行信息管理。入庫前設計有外形尺寸檢測、稱重，確保貨物安全入庫。

系統作業能力：入庫為5托/小時（入庫時間24小時），出庫75托/小時（出庫時間8小時）。

方案布局：

入庫流程示意圖：

出庫流程示意圖：

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子母穿梭車系統

子母穿梭車系統倉庫有別于堆垛機立體倉庫，是一種創新的全自動密集型立體倉庫，實現倉庫空間利用率更大化，而且能夠滿足客戶對物料出入庫的更大效率要求。

主要工作原理：

1、入庫：WMS倉庫管理系統接收到入庫貨物信息后，結合貨物的特性分配貨位并生成入庫指令，WCS控制系統調度相關設備將貨物自動送到指定位置；

2、出庫：WMS倉庫管理系統接收到出庫貨物信息后；根據儲存貨物的位置并生成出庫指令，通過WCS控制系統調度相關設備將貨物自動送到出庫端；

作業方式：以巷道為存儲單元，以母道為搬運路徑，自由存取作業；根據巷道布置方式，可分為：兩側布置和中間布置?！?穿梭式貨架兩側布置穿梭母車及軌道：· 托盤式二向穿梭車作業模式：先進先出（FIFO）；· 出入庫方式：可單側入庫、單側出庫；□ 穿梭式貨架中間布置穿梭母車及軌道：·托盤式二向穿梭車作業模式：先進后出（FILO）；· 出入庫方式 : 出入庫均在一側；系統優勢特點：1.密集儲存與自動化系統的完美結合；2.批量托盤全自動化存儲；3.可對半自動叉車存取式穿梭車貨架系統化升級，與生產、物流系統互連，實現無縫對接；4.對倉庫建筑格局、庫內樓層高度等要求低；5.倉儲布局靈活，可多樓面層、區域布局，實現全自動化存儲；

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項目優勢

1、倉庫存儲物品類型為氰化物，無人倉庫，要求倉庫存儲設備為零故障或極低故障，避免人員出入倉庫檢修設備以及與?；方佑|；

2、倉庫工作時間為24H，與產線對接，要求倉庫存儲設備為零故障或極低故障，避免影響產線；

3、密集存儲充分利用倉庫空間；

4、出入庫位置具有靈活性，客戶倉庫為長條形倉庫，出入庫位置分別在倉庫長度方向的中間位置，采用子母穿梭車系統方案，可以用最少的線體來滿足客戶對出入庫位置的要求，傳統堆垛機庫無法達到。

通過WMS/WCS控制系統對托盤式二向穿梭車、穿梭母車、提升機、輸送機等設備實現全自動化操作，取消了叉車通道和輔助空間，極大地提高倉庫內物料的密度、節省叉車存取物料的時間、減少工人工作時間，同時滿足了客戶對物料高密度存儲和高效率存取的要求。