迎賓機器人、送餐機器人、消毒機器人、轉運機器人，越來越多類型的移動機器人出現在我們的日常生活中。尤其是在此次疫情中，這些來去自如的移動機器人更是功不可沒。

它們不但會工作、會“說話”，會“走路”，甚至還會“思考”！沒錯，這些具有極強自主性的機器人就是AMR（Autonomous Mobile Robot），自主移動機器人，多用于物流及服務行業。

藍胖子智能物流整體解決方案中的一個重要組成部分就是移動運輸模塊，公司開發的自主移動機器人具備自主化、輕量化、智能化、多樣化四大特征優勢，可廣泛應用于醫院酒店、倉儲運輸、機場行李運送等諸多場景。

產品名稱

自主移動送物機器人：

AMR (Autonomous Mobile Robot) 單體移動機器人 

MARS (Multi-Agent Robotic Sorting)集群移動機器人系統 

產品名片

AMR (Autonomous Mobile Robot)單體移動機器人，自帶服務器，能自主 將物品從A點運送到B點。在服務器支持下，使用者能夠遠程呼叫小車，并且通過交互界面對小車直接下達指令。

MARS (Multi-Agent Robotic Sorting)集群移動機器人系統，多臺AMR機器 人通過服務器和集群調度算法，能夠協作執行高效的多地點運送任務。

產品方案參數

基本參數

尺寸 (長×寬×高)：600×700×250mm；

自重：35kg；

額定負載能力：≤ 60kg；

包裹尺寸 (長×寬×高)：≤ 600×700×1200mm

效率

最大運行速度：1.5m/s；

空載運行速度：2m/s；

滿載運行速度：1m/s

配置

避障方式：激光雷達+視覺/自主避障；

通訊方式：WiFi；

導航方式：激光雷達加室內光學定位

電池參數

額定電壓：24V;

電池容量：40Ah;

充電循環次數 (完全充放電)：1000;

續航時間：8-10小時;

充電時間：2小時;

充電形式：自主充電  

環境參數

使用溫度：0-50;

噪聲：35db;

越障：±50 mm

方案特點

自主化：可自主執行導航、移動、動靜態避障、充電等多種復雜任務；

輕量化：無需對場地進行大規模改造，機器人可快速適應光地環境并正常運行；

智能化：具備服務器和調度系統，可根據任務優先級等條件優化調度，提升系統效率；

多樣化：多種導航模式（激光SLAM，二維碼）；多種負載模式（潛伏式，牽引式，背負式）；多種負載能力（40kg至1T），可根據客戶場景定制開發。

應用場景

物流快遞、酒店會場、行李搬運等

應用案例

國際人工智能聯合會議（IJCAI 2019）會場飲食運送及餐盤回收

▲ 藍胖子AMR在2019 IJCAI現場