混合紙箱拆垛（人工）

混合紙箱拆垛是倉儲自動化中常見的需求。由于同一托盤上紙箱的尺寸、圖案、位置等不固定，垛型不統一，且對節拍要求高，紙箱混拆的自動化難度較大。目前許多行業客戶仍然使用人力進行紙箱混拆。

混合紙箱拆垛解決方案

梅卡曼德的AI+3D視覺拆碼垛解決方案，已經為物流、醫藥、食品、建材、鋼鐵、銀行等行業的眾多優質客戶完成部署。2019年，我們發布了紙箱混拆及混碼解決方案，并持續進行優化。針對客戶對混拆效率的高要求，我們迭代出了效率更高、適用范圍更廣、功能更全面的新一代技術。

梅卡曼德新一代混合紙箱拆垛技術

梅卡曼德AI+機器人拆垛方案的部分應用案例

上面視頻中所展示的新一代AI+3D混拆方案，單次抓放時間可<4.3s。軟件支持一次抓取多個紙箱功能（需配合相應夾具），進一步提高效率。具備紙箱測高功能，可平穩放置紙箱。紙箱可緊密貼合，不需要任何間隙，也不需要預設垛型。AI算法可應對紙箱表面的文字、圖案、扎帶等復雜情況。配合六軸機器人時，可抓取傾斜的紙箱。

多種不同紙箱識別結果圖

本方案中使用梅卡曼德自主研發的Mech-Eye Deep智能相機，大視野、大景深、較高精度，專為拆碼垛場景設計，可以覆蓋高達2m的常見垛型。該相機在1.2m處的視野已經達到1.17m*1.0m，寬廣的視野降低了對凈空高度的要求。

Mech-Eye Deep拍攝的彩色點云圖

拍攝距離：2.5m

（不同尺寸的紙箱）