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工件太重,柔性夾爪抓不穩?選它就對了!

2020-04-21 17:13 性質:轉載 作者:柔觸機器人 來源:柔觸機器人
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全新一代灰色增強型手指結構不變夾持力提升300%更強 更穩 更準體驗過柔觸夾爪的朋友都知道,柔觸夾爪主要的優點是柔軟,甚至可以輕柔的拿起一顆生雞蛋的蛋黃而沒有任何損傷。單個常規手指模塊0-7...

全新一代灰色增強型手指

結構不變

夾持力提升300%

更強 更穩 更準

體驗過柔觸夾爪的朋友都知道,柔觸夾爪主要的優點是柔軟,甚至可以輕柔的拿起一顆生雞蛋的蛋黃而沒有任何損傷。單個常規手指模塊0-7N的夾持力,在應對食品、3C或是服裝行業中單件不超過500g重量的產品時十分合適。可是在面對更重、更硬的材質,比如金屬工件時,柔性手指就顯得柔軟有余,夾持力不足,尤其高速運動時容易晃動,影響抓取穩定性和定位精度。

柔觸經過長時間的研發與摸索,推出了灰色增強型夾爪,達到柔性與強度的完美結合。

增強型夾爪在保證原有手指安裝方式與外形尺寸不變的前提下,通過復合材質與內部結構的優化,單個手指的夾持力提升3倍,相應的最高工作氣壓也從原來標準版手指的120kpa 提升至300kpa。單指的夾持力最高可達21N,已接近或超過部分氣缸型夾爪的夾持力。

●夾持力增大了,工作氣壓增高了,使用壽命會受影響嗎?

柔觸出廠的每一件產品,都經過十分嚴格的質量把控,新品上市前,也經過長時間的老化及耐久試驗。因此,我們同以往一樣,承諾百萬次以上的使用壽命。

● 如何選型與安裝

首先,您需要下載柔觸選型手冊V2.5或以上版本,柔觸增強型手指模塊的型號為[H], 您只需在訂貨時,在標準手指型號后標注[H], 即代表增強型手指,手指外形尺寸、安裝方式、安裝接口與標準款完全一致。也就是說,如果您是柔觸的老用戶,僅需更換手指備件,調高工作氣壓(應≤300kPa),即可升級為增強版夾爪。

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