AGV運行環境中，環境潮濕，地面太過光滑、有油污或濕滑，導致AGV運行打滑、跑偏或者牽引力不足的情況經常發生，這一情況一直是AGV行業一大技術難題。

三年前，嘉騰接到可口可樂飲料廠的項目方案，飲料廠地面濕、黏、滑，給AGV運行造成很大的困難，AGV負載重，路面情況濕滑容易引起輪胎打滑，安全和穩定性無法滿足。最重要的是解決輪胎問題，嘉騰找遍全球大大小小的AGV輪胎供應商，最終仍未能找到滿足現場環境使用的AGV驅動輪，不得已只能放棄該項目。與此同時，嘉騰技術團隊就針對這一技術難題進行立項開發，成立研究小組，并與高校合作，經過三年多的努力，通過對材料學、輪胎動力學、地面摩擦學等方面的研究，終于在今年研發出AGV防滑驅動輪。

防滑驅動輪可以讓AGV在潮濕、積水、油污、極光滑地面等各種特殊地面上穩定行駛，解決打滑現象，防滑驅動輪與地面的附著系數比一般驅動輪高50%以上，從而保證AGV在各種負載下能夠提供足夠的牽引能力，不跑偏、不打滑。

產品型號：

MK-130-85H 

產品型號：

MK-150-85H

AGV防滑驅動輪參數：

1.驅動輪直徑：150～300 mm；

2.驅動輪寬度：45～100 mm；

3.包膠厚度：13～50mm；

4.材料：聚胺脂、橡膠；

5.適配AGV牽引方式：拖掛式、潛伏式；

6.適配AGV牽引能力：2000～6000kg;

AGV在不同地面的摩擦系數測試數據：

測量數據曲線圖：

現場測試：

a. 試驗室試塊測試:

b.  AGV驅動輪樣品現場試驗: