AGV小車在物流、電商等行業(yè)中應(yīng)用普遍，運(yùn)行靈活、行動快速、效率更高、使用簡單、安全性高等優(yōu)勢讓其越來越受歡迎。制造行業(yè)也因?yàn)锳GV小車的加入，逐步朝著智能化、無人化、自動化的方向轉(zhuǎn)型、升級，“無人倉庫”、“智能倉儲”等都已經(jīng)在不斷實(shí)施、引用中，不斷開拓新的應(yīng)用市場。

大家都知道，AGV（Automated Guided Vehicle），指一種裝有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，可以根據(jù)提前規(guī)定好的路線來自動行駛，車身具有安全保護(hù)以及各種移載功能的車輛，可以通過鋰電等進(jìn)行供電。常見的AGV機(jī)器人其導(dǎo)航方式有磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。磁導(dǎo)航相對來說比較常見，需要在工作區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)磁條、磁釘?shù)容o助AGV小車運(yùn)行，雖然成本低，但耗費(fèi)人力且效率不高；二維碼導(dǎo)航常見于物流、倉儲等應(yīng)用行業(yè)中，分揀、搬運(yùn)貨物較為常用，它是將識別碼貼在地面上以供掃描，也是一種耗費(fèi)人力的方式；激光導(dǎo)航方式是通過激光雷達(dá)掃描作業(yè)環(huán)境，再通過SLAM算法識別障礙物的擺放位置，從而構(gòu)建一個虛擬地圖反饋至軟件上，技術(shù)人員只需要在軟件上設(shè)置好路徑等，AGV小車便會自主運(yùn)行，這也是目前較為流行的一種方式，但價格較為昂貴；視覺導(dǎo)航則是通過攝像頭等設(shè)備來識別貨物、貨架等，較為精確，是目前正在不斷完善的一種方式。

通過上述內(nèi)容可以了解到AGV小車在近幾年的發(fā)展過程中，技術(shù)持續(xù)進(jìn)步，且隨著客戶需求的不斷增大，AGV小車的市場以及應(yīng)用行業(yè)也在不斷擴(kuò)大，制造、物流、家電、醫(yī)療等行業(yè)中，必不可少，前景廣闊。