新加坡南洋理工大學(xué)（NTU）的研究人員開發(fā)了一種半自動機器人，該機器人可以快速消毒大型表面。研究人員計劃迅速推廣該產(chǎn)品，以支持新加坡對抗COVID-19的斗爭。

該產(chǎn)品名為eXtreme Disinfection roBOT（XDBOT），可以通過筆記本電腦或平板電腦進行無線控制，無需清潔劑與表面接觸，從而降低了從潛在污染區(qū)域感染病毒的風(fēng)險。在當(dāng)前當(dāng)前的COVOD-19爆發(fā)中，全國都需要深度清潔和消毒服務(wù)。據(jù)新聞報道，由于人力緊缺，清潔工的工作時間已翻了一番，達到每天16小時。

這款新型機器人不同于目前市面上其他消毒機器人，后者主要用于清潔和吸塵地板表面，并且無法對異形表面或高于地面的任何物體進行全方位消毒。XDBOT包括一個帶有電動輪的半自動控制單元，配置一個6軸機械臂。該機械臂可以模仿人體運動，可延伸到任何難以夠著的位置。例如桌子、床下以及門把手，桌面、電燈開關(guān)。它代替了傳統(tǒng)的壓力噴嘴，使用帶靜電的噴嘴來確保消毒劑在隱藏表面進行更廣泛的噴灑。與傳統(tǒng)的噴嘴不同，XDBOT的噴嘴排出帶正電荷的化學(xué)藥品，這些呆電荷的消毒劑將被吸附到所有帶負(fù)電荷的物體表面。從而使該方法非常有效，電荷吸引的概念類似于磁體的正極和負(fù)極相互吸引的方式。

NTU機器人研究中心的機器人專家Chen I-Ming教授說，在今年2月中旬COVID19在全球范圍橫行，并在樟宜機場出現(xiàn)和增加。當(dāng)?shù)鼐频旰歪t(yī)院加強消毒工作時才想到使用該機器人。

陳教授解釋說：“阻止傳播病毒意味著我們需要一種快速消毒表面的方法，這是一項勞動密集型的重復(fù)性活動。我們可以遠距離操控機器人，精確地控制消毒過程，將清潔的表面積增加四倍，可做到和被消毒物體的零接觸。”

陳教授還是Transforma Robotics的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，該公司是NTU新加坡分公司的技術(shù)分支。XDBot機器人是由NTU科學(xué)家與Transforma Robotics和另外兩個NTU衍生產(chǎn)品--Hand Plus Robotics和Maju Robotics合作開發(fā)，并得到了兩個行業(yè)合作伙伴的幫助：亞洲技術(shù)中心（ACOT）和Tungray Singapore PteLtd。

該機器人是在NTU Smart Campus（南洋理工大學(xué)智慧校區(qū)）開發(fā)和建造的，在兩個月內(nèi)從理論概念轉(zhuǎn)變?yōu)榭刹僮鞯脑汀Ｍㄟ^其智能校園愿景，NTU旨在利用數(shù)字技術(shù)和技術(shù)解決方案來支持更好的學(xué)習(xí)和實驗，發(fā)現(xiàn)新技術(shù)以及資源的可持續(xù)性，以支持新加坡成為智慧型國家的雄心壯志。

NTU高級副總裁Lam Khin Yong教授說，機器人技術(shù)的快速發(fā)展體現(xiàn)了NTU擁有針對全球挑戰(zhàn)的創(chuàng)新解決方案的能力，并利用了大學(xué)資源進行廣泛研究。

“在這個充滿挑戰(zhàn)的時期，我們感到自豪的是，我們的科學(xué)家們齊心協(xié)力力以赴，開發(fā)出了自主研發(fā)的機器人解決方案，以幫助解決當(dāng)前衛(wèi)生領(lǐng)域的人力短缺問題，并將與COVID-19相關(guān)的傳播風(fēng)險降至最低。”

XDBOT可以使用LIDAR（激光雷達）和高清攝像頭在任何環(huán)境中進行半自動導(dǎo)航，而其手臂則由操作員控制-就像帶有旋轉(zhuǎn)炮塔的坦克車一樣。

當(dāng)前，操作員可以使用筆記本電腦/平板電腦在30米開外控制機器人，如果在XDBOT上安裝更多天線，則可以增加到50m或更大。該機器人擁有一個8.5升的大型水箱，可以容納各種不同環(huán)境的消毒劑。適合在育兒中心、醫(yī)院、療養(yǎng)院和購物中心作業(yè)。攜帶的可充電電池組，可連續(xù)運行四個小時，據(jù)估計是手動消毒的四倍。目前，電池充電需要8個小時，但研究人員表示，如果采用快速充電技術(shù)，可以進一步改善。

XDBOT機器人已在NTU校園公共區(qū)域進行了測試。

展望未來，該團隊正在與多家醫(yī)療機構(gòu)進行談判，并希望在更多的公共場所和當(dāng)?shù)毓⑨t(yī)院進一步測試該原型。如果試驗成功并且具有足夠的商業(yè)需求，則這三個衍生產(chǎn)品的目的是開發(fā)可用于生產(chǎn)的XDBOT版本并擴大生產(chǎn)規(guī)模，以支持新加坡為阻止COVID-19擴散所做的努力。

關(guān)于新加坡南洋理工大學(xué)

南洋理工大學(xué)（Nanyang Technological University），簡稱南大（NTU），是新加坡的一所世界著名研究型大學(xué)。南大是環(huán)太平洋大學(xué)聯(lián)盟成員，全球高校人工智能學(xué)術(shù)聯(lián)盟創(chuàng)始成員、AACSB認(rèn)證成員、國際事務(wù)專業(yè)學(xué)院協(xié)會（APSIA）成員，也是國際科技大學(xué)聯(lián)盟的發(fā)起成員。作為新加坡的一所科研密集型大學(xué)，其在納米材料、生物材料、功能性陶瓷和高分子材料等許多領(lǐng)域的研究享有世界盛名，為工科和商科并重的綜合性大學(xué)。

南洋理工大學(xué)前身為1955年由民間發(fā)動籌款運動而創(chuàng)辦的南洋大學(xué)，南洋大學(xué)的倡辦人是新馬膠業(yè)鉅子陳六使先生，云南園校址由新加坡福建會館捐贈；1981年，新加坡政府在南洋大學(xué)校址成立南洋理工學(xué)院，為新加坡經(jīng)濟培育工程專才；1991年，南洋理工學(xué)院進行重組。