由于新型冠狀病毒，全球?qū)ο?a href="http://www.xmydyc.com/sell/search.php?keyword=%E7%B3%BB%E7%BB%9F" title="系統(tǒng)" target="_blank">系統(tǒng)的需求空前高漲。新加坡新聞報(bào)道說，由于工人短缺，人類清潔工正在雙班工作。

新加坡南洋理工大學(xué)（NTU）機(jī)器人研究中心教授，該校負(fù)責(zé)人Chen I-Ming表示，該大學(xué)于2月份開始開發(fā)XDBOT，當(dāng)時(shí)全球范圍內(nèi)COVID-19病例開始增多，并且在樟宜機(jī)場以及當(dāng)?shù)鼐频旰歪t(yī)院加大了深層清潔工作的力度。

他解釋說：“停止病毒的傳播意味著我們需要一種快速消毒表面的方法，這是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)性的活動(dòng)?！?“通過遠(yuǎn)距離使用我們的新機(jī)器人，操作員可以精確控制消毒過程，使清潔的表面積增加四倍，并且與表面的接觸為零?！?/p>

XDBOT旨在到達(dá)其他機(jī)器人無法到達(dá)的地方

當(dāng)前市場上的大多數(shù)清潔機(jī)器人都旨在對地板進(jìn)行吸塵，掃地或擦洗。NTU新加坡說，相對很少有人能夠?qū)π螤罟之惖谋砻婊蚋哂诘孛娴奈矬w進(jìn)行消毒。

XDBOT，即“極限消毒機(jī)器人”，是一種帶有六軸臂的輪式機(jī)器人。研究人員說，該臂使XDBOT能夠在機(jī)器人無法到達(dá)的地方噴灑消毒劑，例如在家具下，桌面下，門把手和電燈開關(guān)周圍。

消毒機(jī)器人不是使用傳統(tǒng)的壓力噴嘴，而是使用帶靜電的噴嘴，以確保消毒劑在表面后和表面上更廣泛，更遠(yuǎn)地傳播。XDBOT的噴嘴排出帶正電荷的化學(xué)藥品。這些消毒劑將被吸引到所有帶負(fù)電荷的表面。

NTU新加坡稱，已經(jīng)被消毒劑覆蓋的表面將排斥噴霧，使這種方法非常有效。

XDBOT，即“極限消毒機(jī)器人”(圖片來自網(wǎng)絡(luò))

半自動(dòng)消毒途徑

XDBOT可以使用激光雷達(dá)傳感器和高清攝像頭進(jìn)行導(dǎo)航，并且可以通過筆記本電腦或平板電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。NTU新加坡說，這減少了清潔劑與可能被污染的表面接觸的需要。

人工操作人員可以像在30m（98.4 ft。）以外的坦克炮塔一樣控制XDBOT的手臂。在機(jī)器人上安裝天線可以將范圍擴(kuò)大到50m（164英尺）。

XDBOT具有一個(gè)8.5升（2.24加侖）的水箱，可以容納多種消毒劑，具體取決于環(huán)境。該機(jī)器人可以連續(xù)運(yùn)行四個(gè)小時(shí)，并且其電池目前需要八個(gè)小時(shí)才能充電。研究人員承認(rèn)，快速充電可能會(huì)有所幫助。

共同努力

XDBOT是在NTU Smart Campus上開發(fā)和構(gòu)建的，在兩個(gè)月內(nèi)從理論概念轉(zhuǎn)變?yōu)榭刹僮鞯脑汀?/p>

Chen I-Ming還是Transforma Robotics的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，該公司是NTU新加坡分公司的一部分。XDBot由NTU科學(xué)家與Transforma Robotics和另外兩個(gè)NTU衍生產(chǎn)品Hand Plus Robotics和Maju Robotics合作開發(fā)，并得到了行業(yè)合作伙伴亞洲技術(shù)中心（ACOT）和Tungray Singapore Pte的幫助。一旦試驗(yàn)成功，這三個(gè)分拆計(jì)劃將擴(kuò)大XDBOT的商業(yè)生產(chǎn)。

“在這個(gè)充滿挑戰(zhàn)的時(shí)期，我們感到自豪的是，我們的科學(xué)家們齊心協(xié)力，全力以赴，開發(fā)出了自主研發(fā)的機(jī)器人解決方案，以幫助解決當(dāng)前衛(wèi)生行業(yè)的人力短缺問題，并將與COVID-19相關(guān)的傳播風(fēng)險(xiǎn)降至最低，”南大新加坡研究高級(jí)副總裁林慶勇教授。

研究人員在南大校園的公共區(qū)域?qū)DBOT進(jìn)行了測試，研究小組表示正在與醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步測試的談判。