導讀：

隨著我國“智能制造2025”的提出與發展，智能倉儲模式（自動化立體庫和智能平庫）由于它自身獨特的優勢， 在制造企業內的應用已經越來越多，特別是醫藥、機械、汽車、食品飲料等行業。

自動化立體庫

由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫輸送機系統、輔助設備、載具、作業控制軟件系統（WCS）等組成。

智能平庫

由高位貨架、OMV自動堆高車、托盤、OMV作業控制系統（WSS）等組成。

共同點

1、貨架存儲，節省庫存占地面積，提高空間利用率；

2、計算機控制，所有信息均存于數據庫，智能作業實現賬實同步；

3、物料、產品的出、入庫管理，物料與庫存信息 100% 自動化采集和管理；

4、產品、工裝、物料、工具等生產資源相關數據可查閱、質量可控和可追溯；

5、自動化設備替代人工，節省人力資源成本。

自動化立體庫自有特點

1、充分利用倉庫的垂直空間，高位貨架最高支持 50m；

2、自動存取，運行和處理速度快，提高工作效率；

3、能夠滿足特殊倉儲環境的需要，如避光、低溫、有毒等特殊環境；

4、結構復雜，配套設備多，對倉庫的基建條件要求高，且設備投入較大；

5、對貨架安裝精度要求高，施工周期長；

6、對貨物的包裝要求嚴格，且儲存貨品的品種會受到一定的限制。

智能平庫自有特點

1、充分利用傳統倉庫建筑條件、托盤貨架等資源，投入成本較低；

2、窄巷道作業模式，增加倉庫單位面積庫存量；

3、結構簡單，施工周期短；

4、可根據倉庫業務量隨機調整貨架數量及通過增加 OMV 車輛來應對業務高峰；

5、長距離運輸，OMV系統能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費。

智能倉儲作為物流的一個重要環節，包括收貨驗收、上架入庫、訂單下發、揀貨、復核包裝、集貨等作業環節。

藥品自動入庫項目

倉儲物料輸送項目

物料自動出入庫項目

墻板安裝前移叉車

智能倉儲存儲系統、輸送系統、搬運系統、拆碼垛系統和揀選系統的應用，保證了倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存，并有利于提高倉庫管理的工作效率。

專屬定制，應用案例：

一、信陽某客戶智能前移式叉車搬運物料自動化入庫項目：助力某藥業打造智能化工廠，創造企業新型能力，實現物料自動化入庫管理，配合WMS倉庫管理系統，將托盤放入、取出至指定位置，代替人工操作車輛的搬運工作，實現柔性化生產，節省人工入庫尋找庫位，人工出庫尋找貨品的時間，增加倉庫的流轉效率，增加倉庫容量，讓有限的空間存放更多的貨物。

二、成都某客戶智能前移叉車物料搬運自動出入庫項目：其設備用于倉庫箱裝物料的進出貨搬運，可實現在自動模式下控制全向自動運行托盤，滿足將托盤自動化運輸到多層貨架庫位上，實現自動入庫、出庫的工作流程，避免人員反復進入倉庫，節省時間，提高效率。

三、上海某客戶墻板安裝專機前移式叉車項目：在前移叉車上安裝旋轉器與工裝架對接安裝，采用麥克納姆輪技術，使車輛可以任意方向移動，包括直行，橫向移動。特別對于裝配可以進行距離微調，微調精度達到±0.5mm。

四、武漢某客戶智能全向叉車倉儲物料輸送項目：貨物托盤轉運上貨架，使用WMS調度系統，前移叉車根據指令通過規劃好的路徑運送托盤放入指定貨架，實現貨物自動出入庫， 改變人工搬運的繁瑣，安全可靠，避免人員頻繁進出倉庫對成品造成不必要的損失。

1、窄巷道作業：

①貨架通道寬度2.3米，根據托盤尺寸及貨架間隙定制OMV智能叉車車體的外形尺寸，充分利用貨架與貨架之間的倉儲面積，提升儲存貨量；

②底層貨物地面放置，采用前移式叉車，可以輕松實現底層貨物的地面放置。

2、多層貨架作業：

①最高舉升7米（業內麥輪智能無人叉車較高高度），滿足將托盤自動輸送到多層貨架庫位上,實現四層貨架；

②全向移動功能：OMV智能前移叉車采用麥克納姆輪、四輪獨立驅動，全向移動功能，實現二維平面內任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線的移動、360°旋轉等全向移動形式，與地面接觸材質為高強度聚氨酯材料，移動過程中不損傷地面。

3、多車調度作業：

貨物托盤轉運上貨架，使用WMS調度系統，前移叉車根據指令通過規劃好的路徑運送托盤放入指定貨架，由智能叉車系統控制實現叉車的雙車調度，實現自行進入指定位置，并能夠自動歸位，回到停放區。

OMV對傳統的AGV進行了新的定義，更符合未來數字化、智能工廠、無人化工廠的需求，現被廣泛應用于地鐵、高鐵、航天航空的制造、維修、裝配等場所；自動化物流倉儲等領域。