工業機器人目前應用的范圍越來越廣泛，在制造行業中，有許多種不同用途的工業機器人參與生產，為企業帶來了更多的效益和便捷，在工業生產中最常見的就是四軸工業機器人和六軸工業機器人。

軸與卡迪爾坐標

工業機器人的軸，可以用專業的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當機器人的軸數增加，機器人就有更高的靈活性。四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節式機器人（以下簡稱六軸機器人），其中四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。軸與卡迪爾坐標系息息相關。三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動；而六軸機器人中的六軸，就是笛卡爾坐標系中的X Y Z軸，及繞X Y Z軸旋轉的U V W軸。

首先把各軸的運動路線先一一說明。1.三軸可以撿起一個物體，抬起它，它的水平和垂直移動，并將其設置或呈現觸手可及的機器人在X，Y，Z空間的任何地方在不改變對象的方向

2.四軸 可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設置或呈現 在X，Y，Z空間改變對象的方向沿一軸（例如偏航）

3.五軸 可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設置在X，Y，Z空間 改變對象的方向沿兩個軸（偏航和變槳）

4.六軸 可以拿起一個對象，將其提起，水平移動，并將其設置在X，Y，Z空間 改變對象的方向沿三個軸（偏航，俯仰和橫滾）。

5.七軸 所有的六軸機器人的運動能力，隨著能力的線性方向（通常為水平運動，從一個地方到另一個移動機器人沿著軌道）。

四軸和六軸焊接機器人的區別

四軸

首先來說說四軸焊接機器人，小型裝配機器人中，“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。

六軸

六軸焊接機器人比四軸焊接機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的第一個關節能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。是應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人，其特點/參數如下：

6軸垂直多關節

負載：180Kg

動態范圍：2702mm

控制柜：DX200

用途：點焊、搬運

通過新型減震控制實現高速化

擴大搭載點焊槍時動作范圍

機器人小型化，細長化實現高密度配置

可以提高負載質量，節省布線