5G的到來，在其三大特性：低延時、高帶寬、高速率的推動下，將會為萬物互聯的發展裝上高速助推器；AGV應用范圍將不斷擴大，AGV需要面對的環境也越發多樣化，對AGV技術的要求也越來越高，未來上位技術的發展方向應該是大數據（＋互聯網），讓AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產單元，適應工藝的變化；其次是在工業級穩定性和精度的前提下取得 AGV 應用和實施的更大柔性；與人在同一場所下，人機協同工作。

郝勝（上海）智能科技有限公司是一家專業以研發自動化物流設備的高科技技術型企業。5G的到來， AGV真正的信息化、智能化。郝勝智能為客戶提供5G通訊應用與視覺識別整套整套解決方案。

5G通訊應用解決方案

5G網絡優點:

低延時：網絡響應及時，有效提高網絡系統靈敏度

高寬帶：超高網絡傳輸速度，大幅提高數據傳輸效率

廣連接：實現更多設備的網絡連接，實現具有實際意

義的萬物互聯

項目應用

項目中將AGV系統與A-WMS系統進行5G網絡連接，可以實現AGV上采集的圖片數據與A-WMS進行實時傳輸，有效提高數據傳輸速度，顯著提升系統的反饋效率。

實現方案

方案中5G系統的實現主要在于硬件設備對5G網絡的接入。

此次采用的硬件方案為：

在定制工控機內增加5G網絡模塊，工控機內置SIM卡卡槽，

數據信息通過網絡模塊進行5G網絡傳輸。

視覺識別解決方案

視覺識別優點:

非接觸檢測：對于觀測對象與被觀測對象都不會產生任何損

傷，從而提高系統的可靠性

光譜范圍廣：例如使用人眼看不見的紅外測量，擴展了人眼

的視覺范圍

疲勞強度高：人類難以長時間對同一對象進行觀察，而機器

視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務

項目應用

項目中WMS系統通過5G網絡獲得AGV實時的場景照片，并通過內置的視覺分析模塊對場景進行分析并下達相應的任務指令。如：通過視覺分析，判斷托盤方向是否正確、托盤上是否有貨物、傳輸帶上是否貨物等。

實現方案

項目AGV車體上配備工業RGB相機，AGV在運行過程中將RGB相機拍攝的照片通過5G網絡實時傳輸給A-WMS系統，通過A-WMS系統中的視覺識別模塊對AGV運行場景進行分析并下達任務指令。方案實現后可實現A-WMS系統的動態貨位管理功能，同時也提高了AGV車輛運行過程中的安全性。

基于新一輪技術的環境感知、自主導航、決策與規劃、自然人機交互等核心關鍵技術，正在移動機器人中取得重大進展，物聯網技術跨界融合不斷深化，產業生態正在加速形成中，追求的高安全性、低成本和量產的產業落地實踐不斷拓展，郝勝智能會不斷的技術創新，穩扎穩打，為客戶提供更多的新產品以及整套的物流解決方案。