【昆山同日4月3日訊】 3月31日，昆山同日工業自動化有限公司研發制造的首臺5G背負式輥筒AGV完成各項測試，并裝車發往徐州項目現場。

早在2019年11月中旬，昆山同日工業自動化有限公司與山東華辰泰爾科技股份有限公司一起，在中國聯通的幫助下，于上海匯眾汽車底盤系統公司安亭北廠成功進行了AGV應用場景下5G通訊能力的聯合測試。測試完成后，昆山同日與山東華辰多次就5G技術在AGV場景下的應用展開了積極的探索，雙方互相取長補短，最終實現了本次5G技術在AGV上的的成功應用。

5G背負式輥筒AGV與調度系統不再采用WiFi進行連接，而是利用5G數據終端，通過5G網絡建立連接。5G網絡具有更寬的帶寬，更低的時延，更強的抗干擾能力。在5G網絡的加持下，AGV的響應速度將降至毫秒級，可以更快更好地與服務器進行通信。

圖1是AGV通過5G網絡與AGV調度系統的聯系示意圖，AGV與調度中心各通過一個5G數據終端連接華辰泰爾EN1002云平臺，借助云平臺，AGV與調度中心實現通信。

圖1 5G網絡與AGV調度系統示意圖

圖2同日5G背負式輥筒AGV的實物圖，同日5G背負式輥筒AGV經過測試后網絡時延大大降低，穩定在50ms以內，網絡穩定性也大幅度提升。本次5G技術在AGV上的應用測試取得圓滿成功。

圖2 5G背負式AGV

隨著5G基站建設的如火如荼，5G技術將為相關技術創新和產業帶來重大的發展機遇。昆山同日未來也將繼續與山東華辰等積極開展合作，不斷探索并完善5G技術在AGV領域的應用和5G技術在工業領域的其他方面的應用。