《蘭劍智造》/第二期

隨著行業(yè)頭部企業(yè)對箱式多穿系統(tǒng)的創(chuàng)新性應(yīng)用取得良好收益，更多企業(yè)將會跟隨應(yīng)用，因此，未來幾年箱式多穿系統(tǒng)市場規(guī)模會進(jìn)一步擴(kuò)大。同時，隨著市場對箱式多穿系統(tǒng)的認(rèn)可度越來越高，進(jìn)入這一細(xì)分領(lǐng)域的企業(yè)越來越多，市場競爭日趨激烈，要想規(guī)避開價格戰(zhàn)，就必須走技術(shù)差異化發(fā)展的道路。蘭劍穿梭車的7S價值體系充分符合業(yè)內(nèi)專家預(yù)判的技術(shù)發(fā)展趨勢：更高、更快、更穩(wěn)、更專、更柔。

蘭劍旗下穿梭車大致可分為三類：標(biāo)準(zhǔn)料箱穿梭車，可變尺寸料箱穿梭車，雙貨位料箱穿梭車，皆由行走模組、貨叉模組、控制模組構(gòu)成，又可根據(jù)訂單要求細(xì)分為若干種品類，這種模組設(shè)計大大減少了客戶等待時間，也更便于設(shè)備的維護(hù)和修理。值得一提的是，可變尺寸高速巷道穿梭車已榮獲第八屆LT中國物流技術(shù)獎（創(chuàng)新產(chǎn)品獎）。

品 / 質(zhì)

核心元件使用壽命超百萬次

穿梭車核心高頻動作“放”、“取”都是通過其“手臂”——貨叉來實現(xiàn)，使用三級滑軌貨叉?zhèn)鲃蛹夹g(shù)，實現(xiàn)三級貨叉聯(lián)動，精度在±1mm內(nèi)；最長伸叉長度可達(dá)1460mm，實現(xiàn)多種料箱和多級深位的高度兼容性；近深位取放貨時間4秒，遠(yuǎn)深位取放貨時間6秒，實現(xiàn)高速運行；120~150萬次的伸縮次數(shù)，高品質(zhì)核心元件使用更放心。

▲穿梭車揀取第二件貨物

精 / 準(zhǔn)

“伺服編碼器+定位光電”雙重行走定位

雙重行走定位即先由光電傳感器進(jìn)行初步定位后，再由伺服編碼系統(tǒng)進(jìn)行精確定位。多層穿梭車行走動力、伸叉動力都采用伺服電機進(jìn)行控制，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，伺服電機旋轉(zhuǎn)編碼器就會接受脈沖，形成控制閉環(huán)，低壓直流全伺服系統(tǒng)能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位。

順 / 暢

“CAN總線+5GWiFi”的混合式控制通訊

信號更安全

2.4GHz頻段上有手機、平板、筆記本電腦等各種各樣的移動設(shè)備，易彼此干擾；5G頻段使用少，無線電干擾大為降低，信號更安全。

傳輸速度更快

2.4G WIFI傳輸速度是36Mb/s，而5G WIFI 傳輸速度為125Mb/s，速度是前者的3.5倍。

小車更省電

同一時間傳送的內(nèi)容多，設(shè)備也能更快地進(jìn)入低功率的省電模式。

響應(yīng)速度快

每個節(jié)點都有CAN控制器，相比傳統(tǒng)RS485主從控制通信結(jié)構(gòu)，省去了主機的詢問，提高了總線利用率，增強響應(yīng)快速性。

可靠性強

控制單元中有一個發(fā)生故障，其它控制單元仍可發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，互不影響；CAN數(shù)據(jù)總線為雙線制，如果有一條發(fā)生故障，CAN系統(tǒng)會轉(zhuǎn)為單線運行模式，提高了整車的穩(wěn)定性。

穩(wěn) / 定

設(shè)備可靠性 ≥ 99.95%

可維修機械產(chǎn)品的可靠性，在這里簡稱為PR（Product Reliability ），通常用MTBF和MTTR來表示，即

PR = MTBF / (MTBF + MTTR) 

而基于我們所有多穿項目的五年運營數(shù)據(jù)，我們的PR≥99.95。

▲唯品會西南四期

另附：MTBF（Mean Time Between Failure）平均無故障時間，是衡量電器產(chǎn)品可靠性、穩(wěn)定性最重要的一項國際指標(biāo)，它反映了產(chǎn)品的時間質(zhì)量，是體現(xiàn)產(chǎn)品在規(guī)定時間內(nèi)保持功能的一種能力。簡而言之就是指相鄰兩次故障之間的平均工作時間。

MTTR（Mean Time To Repair）平均恢復(fù)時間，從出現(xiàn)故障到恢復(fù)的時間。MTTR越短表示易恢復(fù)性越好。

安 / 全

“伺服編碼器+定位光電”雙重行走定位

安全重于泰山，無論是工人作業(yè)安全，還是產(chǎn)品性能安全我們在設(shè)計最初都有充分考慮，并制定了明文標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范：

LB/T697-2016  《蘭劍多穿系統(tǒng)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)》

5.9 多穿巷道應(yīng)避免兩端同時使用，須留出檢修端，且高層貨架須設(shè)計檢修廊梯。

5.10 須設(shè)計廊梯，且廊梯在滿足結(jié)構(gòu)強度的前提下，充分考慮人機結(jié)合性。

7.11 多穿軌道采用C型結(jié)構(gòu)，須將帶電滑觸線保護(hù)在軌道內(nèi)部。

10.9 涉及人身及設(shè)備安全性能的元器件均采用通過國家3C認(rèn)證的產(chǎn)品。

LG1749-2017  《蘭劍多穿系統(tǒng)維護(hù)養(yǎng)護(hù)規(guī)范》

6.1 維護(hù)保養(yǎng)過程中，多穿小車停止運行后，進(jìn)入巷道維保前，需鎖緊安全鎖，電控系統(tǒng)聯(lián)動，鎖不開則設(shè)

備停機不受外部人員控制。

6.2 進(jìn)入巷道維保前，須拍下巷道端急停按鈕，給滑觸線斷電。

11.8 系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計應(yīng)考慮均衡穿梭車作業(yè)強度，以方便在維保過程中，可以根據(jù)運行統(tǒng)計數(shù)據(jù)，判斷各單機元器件是否需要更換，做到主動維保。

LGT698-2016      《蘭劍多穿系統(tǒng)施工規(guī)范》

12.7 車擋、車體急停開關(guān)、巷道端急停開關(guān)、安全鎖控制柜為必要的安全保障措施。

每個維修平臺都設(shè)置緊急停止，可以在不影響其他平臺小車正常運行情況下進(jìn)行維護(hù)；入道維修時在巷道末端設(shè)置維修安全鎖，保證進(jìn)入巷道維護(hù)人員的人身安全；巷端調(diào)試支持通過外接觸摸屏對維修平臺內(nèi)小車進(jìn)行手工控制。

設(shè)備采用國際標(biāo)準(zhǔn)48V直流滑觸線供電技術(shù)，保證人員和貨物安全，系統(tǒng)電器外殼符合國際IEEE IP54標(biāo)準(zhǔn)，防止有害的粉塵堆積，液體由任何方向潑到外殼時不會受到傷害，且蘭劍蜂巢?系統(tǒng)的設(shè)計完全滿足《自動噴水滅火系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》。

安 / 靜

現(xiàn)場噪音≤ 60dB

基于蘭劍十余年近百個多穿項目的海量實際運行數(shù)據(jù)，我們發(fā)現(xiàn)長期大量出入庫運作的情況下，穿梭車貨架會因動靜載的不均勻產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的微小形變。若穿梭車高速運行在精度有限的貨架軌道上，容易產(chǎn)生震動和噪音，為此蘭劍針對性地開發(fā)了穿梭車的四輪獨立懸掛減震技術(shù)。即左右兩個車輪間沒有硬軸進(jìn)行剛性連接，一側(cè)車輪的懸掛部件全部都只與車身相連，使穿梭車工作噪音控制在60dB之內(nèi)，減少倉庫內(nèi)噪音污染，并保證穿梭車在貨架軌道上行走穩(wěn)定。

智 / 能

"柔性貨叉+位移自調(diào)"創(chuàng)新技術(shù)

通過公司自主開發(fā)的貨叉間距自調(diào)節(jié)技術(shù)，可以取放200mm到900mm之間所有寬度尺寸料箱。基于公司自主研發(fā)的動態(tài)貨位的行走定位技術(shù)，可以精確找到每個料箱的準(zhǔn)確位置，該功能與WMS系統(tǒng)的動態(tài)貨位管理技術(shù)配合，共同實現(xiàn)了多種尺寸料箱的高密度存儲功能。

▲行走中改變貨叉間距

此外，蘭劍穿梭車具備智能檢測貨架上料箱位置與尺寸的功能，自動根據(jù)料箱的位移或變形情況調(diào)整穿梭車定位位置，提高了處理異常情況的能力。

蘭劍匠心深耕智能物流系統(tǒng)集成27年，擁有超前的理論、專業(yè)的資質(zhì)、創(chuàng)新的產(chǎn)品，集咨詢規(guī)劃設(shè)計、軟件開發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、倉儲運營為一體，面向不同行業(yè)提供成熟有效的物流系統(tǒng)解決方案。