隨著物流中心業務類型的多樣化、復雜化，托盤式四向穿梭車作為新的自動化存儲技術逐漸走進人們的視野。托盤式四向穿梭車系統作為托盤式二向穿梭車技術的升級，可以多向行駛、跨巷道高效、靈活作業，不受空間限制、充分利用空間。近兩年，越來越多的托盤式四向穿梭車項目得到成功應用。

近期，南京音飛集團作為合作伙伴，與達威股份一起優化設計，通過創新性地應用托盤式四向穿梭車系統，為整個物流系統的高效運行提供了技術保證。

01客戶介紹

四川達威科技股份有限公司成立于2003年11月，主營業務為精細化學品的研發、生產和銷售，產品涵蓋皮革化學品、水性色漿、工業涂層材料、粘合劑等，具備200余種產品的生產能力，2016年在創業板掛牌上市。近年來，公司在穩居國內皮革化學品行業的龍頭地位，致力于服務皮革行業的同時，大力發展智能裝備產業，布局工業4.0時代。

02項目概況

項目位于成都市新津縣，于2018年初開始土建工程建設，倉庫于2019年11月正式投入使用。該密集存儲庫最高儲存量達到7600余噸，規劃日均吞吐能力100~120噸，儲位數量：共7534個貨位，其中一層儲存噸桶、粉劑、空托盤、余料共1876個貨位，二、三、四層儲存桶裝5658個貨位。

整個項目為達威新津新廠服務。同年，成都市政府以及皮革化工業內各單位，都組織人員對該項目進行了參觀指導。

為了解決客戶希望該倉庫左右兩庫聯通，提高利用率和出入效率的設想，該庫在建設之初就確立了引入機械化、自動化物流技術裝備的想法。利用托盤式四向穿梭車的高度柔性化，使得左右兩庫聯通互行。該庫區使用的先進現代化物流設備，包括6臺托盤式四向穿梭車系統、4套垂直升降系統、輸送系統以及物流管理系統（WMS），致力于將該倉庫打造成一個集信息化、自動化和智能化于一體的綜合型智能倉庫。

03托盤式四向穿梭車系統

托盤式四向穿梭車是一款用于托盤類貨物搬運的智能設備，它既能實現縱向行走亦能實現橫向行走，可以到達倉庫任意位置；貨物在貨架內的水平移動和存取作業只由一臺托盤式四向穿梭車完成，通過提升機換層，系統自動化程度大大提高，是托盤類密集存儲解決方案的新一代的智能搬運設備。

四向穿梭車自動化密集倉儲系統可認為是在穿梭車貨架系統基礎上提出的一種新倉儲概念。其中托盤式四向穿梭車具有顯著的特點：

1）托盤式四向穿梭車結構緊湊，高度尺寸小，節省更多存儲空間；不僅能夠在配套的貨架軌道上四向行駛，還能利用垂直提升機實現換層作業，進一步增加了倉庫貨架布局和托盤式四向穿梭車庫內作業的靈活性、可擴展性。

2）四向行駛：可在立體貨架交叉軌道上沿縱向或橫向軌道任意行駛，實現一站式點到點輸送，可到達倉庫平面層的任何一個貨位；

3）智能換層：配合提升機，托盤式四向穿梭車可實現自動精準換層的高效工作方式作業；實現空間三維運動，精準控制鋼貨架區域內的每一個貨位的出入庫；

4）智能控制：具有全自動和半自動兩種工作模式。極大提高了貨物存取效率及倉庫的空間利用率。運用WMS、WCS系統軟件與企業ERP/SAP/MES等管理系統軟件的對接，還可以保持貨物的先進先出法存儲，清除了人為因素導致作業的混亂無序或低效率；

5）存儲空間利用率高：傳統庫房儲放的密度低，導致庫房總面積利用率低、庫房容積利用率低；托盤式四向穿梭車在貨架內的主軌道上四向運行，無需叉車和其他設備協調，即可自主完成作業，由于貨架主軌道的體積小于叉車作業通道的體積，托盤式四向穿梭式自動化密集倉儲系統相較于普通穿梭車貨架系統，可進一步提高存儲空間利用率，通常可提高20％～30％，是普通平庫的2～5倍；

6）貨位動態性管理：傳統倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態儲存”，托盤式四向穿梭車做為先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要全信息化自動存取，而且可以與倉庫以外的生產環節進行有機的連接。便于形成先進的物流系統，提高企業管理水平；

7）無人自動化倉儲模式：大大降低了庫房工作人員工作任務負荷量，為庫房實現無人化工作提供可能性，商品出立體倉庫直接由托盤式四向穿梭車、貨物垂直提升機與自動輸送機進行連接，庫房工作人員只需時不時監控系統運作，實現了存取自動化，無需人員進入庫房內進行作業，尤其適用于冷庫、存儲有毒貨物等不適合人員長期駐留的倉庫，是未來高密度密集存儲和自動化倉儲的發展方向。

南京音飛集團托盤式四向穿梭車特色：

○ 自主的集成電路板技術；

○ 獨有通訊技術；

○ 四向行駛，跨巷道作業；

○ 獨特設計，換層作業；

○ 同層多車協同作業；

○ 協助智能調度與路徑規劃；

○ 車隊作業，不受限于先進先出（FIFO）或先進后出（FILO）的出入庫作業方式。

04項目優勢

1、密集程度高，較同等普通庫，庫存率上升20%~30%；

2、自動化程度高，四向車+提升機+WCS/WMS管理系統，和客戶NCC對接，實現全自動出入庫；

3、整體系統柔性程度很高，體現在兩個方面：

A.左右兩庫打通，每一套四向車和提升機都有互相替代性，如果單獨一套系統故障，可隨時調用另外三套系統實現正常庫內工作；

B.可根據客戶效率需求，隨時增加四向車數量。

近年來，托盤式四向穿梭車在物流倉儲行業被廣泛應用。南京音飛集團將一如既往地致力于緊貼客戶需求，為之量身定做物流集成方案，運用先進的科學技術，優化室內倉儲供應和流通環節，幫助客戶實現整個供應鏈的增值，最終為客戶的可持續發展提供保障，讓物流倉儲變得更加智慧。