1.應用挑戰

可靠的存儲和傳輸技術對于物流中心、倉庫和機場里高效平穩的物流運輸至關重要。必須快速可靠地將貨物運輸到目的地。在高架倉庫中，貨物放置在堆垛機的托盤上進行運輸。托盤在存儲和回收的過程中可能發生損壞。如果某個托盤有破損，破損的部分可能會被卡住，或整個托盤可能會發生掉落。為確保運輸過程的順利進行，必須可靠地檢測所有托盤的破損情況。

2.目標

從貨架上卸下托盤時，堆垛起重機的貨叉就架在托盤下方進行運輸。如果托盤有破損，突出的部分可能會導致發生碰撞。托盤可能會傾斜，裝載的零件可能會掉落。為了避免進一步損壞，必須可靠地檢測所有缺陷。

3.解決方案

將一個R2000檢測型2-D LiDAR傳感器安裝在堆垛起重機的貨叉下方，用于掃描托盤底部正下方的區域。如果傳感器檢測到物體有破損，將該信息傳遞至PLC，立即將過程中斷，并且對破損的托盤進行更換。這樣可以防止進一步的物料損壞或人身傷害。

倍加福R2000系列二維激光掃描儀

4.產品優勢

R2000具備掃描平面穩定、角度分辨率高達0.071度等特性，能夠可靠檢測到1毫米大小的目標物。對應的監控區域從托盤底部正下方開始，能夠可靠地檢測到最小的目標物。設置非常簡單，使用便于操作的PACTware軟件，可以在幾分鐘內設置完成四個用戶可配置的檢測區域。

5.特性一覽

亮點

穩定的掃描平面，確保進行表面掃描時的精確監控

市場上所有數字I/O掃描儀中的最高角度分辨率0.071°，可檢測極小目標物

360°全平面測量

易于操作 ，四個用戶可配置的檢測區域只需要通過幾個步驟就可鏈接到輸出

紅外激光版本最大檢測距離可達30米