“導(dǎo)入OMV全向移動(dòng)小車，對(duì)于企業(yè)而言，最誘人的優(yōu)勢(shì)就是無(wú)人搬運(yùn)可以節(jié)約成本。OMV全向移動(dòng)小車可以24小時(shí)工作，在一些生產(chǎn)環(huán)節(jié)上可以替代多個(gè)勞動(dòng)力，而且只需要一兩個(gè)人看管。”  ——上海匯聚

在全向智能移動(dòng)平臺(tái)尚未誕生前，AGV、叉車、牽引車、行車、龍門吊等是在下圖表所示行業(yè)的主流裝備。

自2013年起，上海匯聚開始自主研發(fā)基于麥克納姆輪技術(shù)的全向智能移動(dòng)平臺(tái)，該平臺(tái)采用全電多輪驅(qū)動(dòng)，通過對(duì)多麥克納姆輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的協(xié)同控制，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的移動(dòng)。現(xiàn)已成功應(yīng)用于軍工、航天、航空、軌道交通、核電檢測(cè)、澆鑄鑄造、風(fēng)能葉片打磨、物流倉(cāng)儲(chǔ)、智能工廠等領(lǐng)域。

匯聚重載型OMV已應(yīng)用領(lǐng)域：

一、重載部件精密對(duì)接：

應(yīng)用案例：【國(guó)家電網(wǎng)平高電氣】15噸裝載OMV，實(shí)現(xiàn)快速對(duì)接、安全高效。

配備匯聚自主研發(fā)精密點(diǎn)動(dòng)遙控器，輕松實(shí)現(xiàn)法蘭螺栓孔對(duì)接，輕松承載國(guó)家電網(wǎng)15噸大型耐高壓模塊，比傳統(tǒng)對(duì)接方式提高10噸效率，直徑1米法蘭圈，一圈24顆緊固螺栓僅用30秒快速對(duì)接，安全、高效。

二、搭載大型機(jī)械手臂：

1、配合大型打磨機(jī)械手，根據(jù)系統(tǒng)指令配合機(jī)器人打磨系統(tǒng)對(duì)葉片進(jìn)行自動(dòng)打磨作業(yè)。

全方位移動(dòng)自動(dòng)化平臺(tái)，其包括智能控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)移載和轉(zhuǎn)運(yùn)打磨機(jī)械臂，完成無(wú)人化自動(dòng)打磨作業(yè)，解決現(xiàn)有應(yīng)用中利用人工對(duì)工件進(jìn)行打磨，勞動(dòng)量大、工作效率低下、誤差大、生產(chǎn)成本高、且存在健康隱患等技術(shù)問題。

2、應(yīng)用案例：火箭箭體鉚接機(jī)器人，底部采用匯聚OMV全向移載平臺(tái)；

零轉(zhuǎn)彎半徑、側(cè)移、可全方位無(wú)死角任意方向移動(dòng)，特制精密電動(dòng)遙控器輕松實(shí)現(xiàn)±0.5mm高精度對(duì)接，適用于飛機(jī)表皮鉚釘?shù)娜嵝匝b配與打磨，讓機(jī)械臂可以任意方向移動(dòng)作業(yè)。

三、超長(zhǎng)部件轉(zhuǎn)運(yùn)：

通過重載OMV運(yùn)送超長(zhǎng)工件，并可以做到雙車聯(lián)動(dòng)準(zhǔn)確的對(duì)接。

四、航天軍工安裝設(shè)備：

OMV全向移載平臺(tái)加特制工裝，作為特種重型物件轉(zhuǎn)運(yùn)、對(duì)接專用裝備，適用于高精度、重載、大尺度部件的對(duì)接和裝配，可全自動(dòng)化作業(yè)，極大地提高工作效率，保障作業(yè)安全。

五、軌道交通領(lǐng)域：

全向移動(dòng)登高作業(yè)車，可載人及檢修設(shè)備，對(duì)車頂部檢查和維修，任意位置的漂移提高了檢修車的靈活性，平臺(tái)的升降和平移增加了有效工作空間。

OMV鐵路車輛段檢修設(shè)備，改變傳統(tǒng)檢修模式，提高自動(dòng)化檢修程度，通過激光測(cè)距保持同步，獨(dú)特通訊技術(shù)，無(wú)需任何連接介質(zhì)，真正獨(dú)立雙車聯(lián)動(dòng)、同步控制。

【上海申通】：地鐵檢修裝配車，【中南南京浦鎮(zhèn)】：高鐵小部件精密裝配車，專為地鐵、高鐵車底部件檢修設(shè)計(jì)的配升降臺(tái)，可以自由方便穿梭于車輛底部，精密高效拆裝車輛底部重型部件。

重載型OMV亮點(diǎn)：

1.全向移動(dòng)

OMV設(shè)備的行走路徑由軟件進(jìn)行差補(bǔ)計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)的任意方向的移動(dòng)功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動(dòng)、原地360°等全向移動(dòng)形式；

2.載重定制

通過麥克納姆輪輪組的大小、數(shù)量的搭配，設(shè)計(jì)定制承載重量；

3.自動(dòng)導(dǎo)引

具備根據(jù)規(guī)劃好路徑自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能，可通過磁導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航/激光導(dǎo)航等方式；

4.定位精度

多種操作方式可配，控制精度高，手動(dòng)遙控控制精度±0.1mm，自動(dòng)重復(fù)定位精度達(dá)到±0.5mm；具有調(diào)資功能，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)對(duì)接時(shí)的精準(zhǔn)對(duì)接定位；

5.過溝坎能力

麥輪車輪結(jié)實(shí)耐用，承載能力強(qiáng)，不損傷地面，運(yùn)行時(shí)能夠越過高度差為10mm的障礙，能通過30mm寬的溝槽；

6.報(bào)警功能

設(shè)備運(yùn)行時(shí)有聲光警示；并設(shè)有系統(tǒng)故障診斷；

7.狀態(tài)顯示功能

在設(shè)備控制面板顯示屏上實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)顯示，并可顯示故障信息。