AGV小車又稱無人搬運機器人,它是一種能夠實現無人駕駛的自動搬運車,主要應用于物流倉儲、交通運輸、貨物運送等等。在工業制造、電力石化、汽車裝配等行業都得到了普遍的應用。

AGV小車之所以能夠實現無人化駕駛主要是它獨特的導航導引方式。目前市面上AGV小車的主要的導航方式有激光導航、電磁導航、坐標導航、磁帶導航、慣性導航、GPS導航、光學導航、slam導航、視覺導航等等。

“創新”對于任何一家企業來說都是非常重要的,下面葉茂機電講給大家分享一些AGV小車的創新及其發展。

固定路徑

AGV小車的導航起源于歐洲,其發展也是非常迅速的。早期的AGV小車基本都是采用電磁導航方式,使AGV小車沿著地面的信號進行運行,AGV小車的傳感器再根據信號的強度來選擇電池信號的頻率,進行引導工作。

在固定路徑這個階段計算機的技術還沒有應用到AGV小車的系統管理和控制之中。AGV小車的應用場景也從早期于倉庫到后面的自動化工廠,作為生產組件來進入生產系統進行柔性化生產。

無線導航

在20世紀80年代,歐洲許多公司都通過技術來引進及合資的方式來掌握AGV小車技術。并隨著計算機技術的提升,計算機通信和識別技術逐漸開始用于AGV研究領域,AGV小車也開始正朝著智能化的大方向發展。將無線導航(如慣性導航、激光導航等)引入到AGV的智能系統中,有效提高了AGV小車系統的靈活性及準確性。

多種導航并存

目前AGV小車的導航模式正處于多種導航的導引方式。一方面傳統的制導方式仍被普遍應用,另一方面二維碼導航、slam導航、激光導航、GPS導航等導航技術也在不斷地創新。隨著市場需求不斷的變化,未來也將有更多的導航方式。

隨著導航技術的不斷發展,AGV小車對特定標記的依賴性也逐漸降低,對環境的適應性增強許多。眾所周知國外的AGV技術比國內早很多年,這也就導致了我國的AGV技術和國外有了不少差距。

創新的道路是非常困難的,也需要決心和勇氣。我們必須不斷地深化AGV智能產品在傳統產業中的應用并鞏固現有的市場,另一方面也要開發新的產品來適應新的行業和時代。

在AGV小車應用市場的不斷增多,市場中的應用環境以及場景也復雜多變,葉茂機電將不斷的堅持創新注重品質,不斷超越及完善自我,為國產AGV智能設備的發展貢獻心力。