面對疫情，硬核黑科技力量發揮重要作用。在人工智能技術的加持下，一個個機器人也加入了“逆行者”大軍，為緩解抗疫重擔、保護前線人員避免交叉感染作出了重要貢獻。其中，鐳神智能合作伙伴優地科技推出無接觸配送機器人、眸視科技推出防疫巡檢機器人、煜禾森科技特別研制了一款環衛清掃消毒機器人……雖然這些抗疫機器人各自的功能不同，但都有一個共同之處——可聰明地自主移動。他們是如何知道自身所處環境信息，從而實現自主規劃路徑、自主避障的呢？其實，秘訣就在于其身上搭載的鐳神智能的激光雷達和SLAM定位導航系統。

激光雷達是一種以發射激光束探測目標距離、方位、大小、速度等特征量的雷達系統，可為機器人快速采集實時環境數據，就好比人類的眼睛。而事實上，由于激光雷達不受光照影響，其在夜里的感知精準度甚至比人眼還要犀利。

機器人通過激光雷達這雙“眼睛”看清了周圍環境，那么，要實現自主行走，還必須有一個“小腦”，指導他如何從一點到達另一點，同時還要避開障礙物，而這個控制運動的核心中樞就是SLAM定位導航系統。立身人工智能AI時代的浪潮之中，許多傳統產業都得以高度智能化、自動化升級，不僅可大量解放人力，減輕勞動者工作負擔和安全風險，同時，由于機器人可以全天候長時間保質保量地工作，也極大地提升了工作效率。

SLAM定位導航系統可融合激光雷達、攝像頭、紅外、超聲波等多種傳感器的數據，從而實現創建環境地圖與定位、自主導航、自主規劃最優路徑、自主避障繞行等功能。

鐳神智能自主研發的基于激光雷達的SLAM定位導航系統，以先進的SLAM技術強化機器人的環境感知能力，使機器人即使面對瞬息萬變的環境依然可游刃有余。

針對完全依賴科學的移動路徑才能完成高效清潔工作的清掃機器人、清掃車等，鐳神智能根據機器人所處室內、室外不同場景的作業需求，賦予機器人沿邊清掃、“弓”字形折返清掃等路徑規劃能力，甚至還能斷點續掃、自主返回充電，使機器人真正達到智能化、自動化的擬人工作效果。

作為全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，鐳神智能根據機器人在室內外不同場景的感知復雜度，打造了市面上最齊全的激光雷達產品矩陣，括車規級CH系列混合固態激光雷達（128、32、16線）、MEMS固態激光雷達、CX系列360°多線激光雷達（32、16線）、N301系列導航避障激光雷達等，可供各種服務機器人、特種機器人和工業機器人選配。

立身人工智能AI時代的浪潮之中，鐳神智能以穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，不僅解放大量勞動力，減輕勞動者工作負擔和安全風險，也極大地提升了工作效率。

寶安日報記者 高山 通訊員 粱慧