我國(guó)輪胎制造由勞動(dòng)力密集型向精益化生產(chǎn)的轉(zhuǎn)型已迫在眉睫，這不僅出于降本增效、提升質(zhì)量的考量；更是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的模式、經(jīng)驗(yàn)和生產(chǎn)方式，無(wú)法加速我國(guó)輪胎工業(yè)由大轉(zhuǎn)強(qiáng)，輪胎行業(yè)正面臨著轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻。

面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的輪胎市場(chǎng)，處于行業(yè)前列的正新橡膠積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，以智能制造為抓手，圍繞工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等核心技術(shù)，優(yōu)化生產(chǎn)線布局、淘汰落后產(chǎn)能，建立輪胎制造全智能化生產(chǎn)模式。

由于輪胎的制造過(guò)程的復(fù)雜性，需要經(jīng)過(guò)密煉—膠部件準(zhǔn)備—輪胎成型—硫化—檢驗(yàn)—測(cè)試等多個(gè)生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)，且少有連續(xù)的主流水線，每道工序都在不同車間進(jìn)行。這種典型離散制造特點(diǎn)，決定了輪胎生產(chǎn)會(huì)涉及大量場(chǎng)內(nèi)物料流轉(zhuǎn)和信息確認(rèn)的工序。

面對(duì)廠內(nèi)智慧物流改造的迫切需求，蘇州艾吉威機(jī)器人為正新橡膠提供的AGV無(wú)人倉(cāng)運(yùn)解決方案，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線由原材料供給到成品運(yùn)輸的智能化搬運(yùn)流程。根據(jù)物料及需要實(shí)現(xiàn)的功能，該項(xiàng)目采用無(wú)反光板激光叉車AGV與定制型無(wú)反光板激光導(dǎo)航背負(fù)AGV，通過(guò)自建地圖、路徑規(guī)劃、自我定位完成工位之間的物料運(yùn)輸。

艾吉威叉車AGV

AGV采用不受導(dǎo)航介質(zhì)限制的先進(jìn)無(wú)反光板激光導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通訊，周圍環(huán)境的反饋來(lái)確定車的實(shí)際坐標(biāo)，根據(jù)規(guī)劃好的路徑進(jìn)行搬運(yùn)工作，柔性規(guī)劃優(yōu)勢(shì)更加明顯。另外，在現(xiàn)有布局上面，無(wú)反光板激光導(dǎo)航不需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)做改造，比如說(shuō)安裝設(shè)備等等，更符合輪胎車間物料繁雜、舊廠區(qū)改造需求。如若后續(xù)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時(shí)，只需重新調(diào)整下AGV路徑即可。

艾吉威叉車AGV

在系統(tǒng)層面，AGVS（調(diào)度系統(tǒng)）同時(shí)調(diào)度不同車型的AGV運(yùn)行，體現(xiàn)其調(diào)度系統(tǒng)的強(qiáng)大兼容性，并與MES、WCS、機(jī)械手系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接。完成胚胎送到硫化機(jī)進(jìn)行硫化，與機(jī)械手系統(tǒng)進(jìn)行全自動(dòng)信息交互流程，達(dá)到無(wú)人胚胎物流模式。實(shí)時(shí)獲取生產(chǎn)工序狀態(tài)、生產(chǎn)進(jìn)度、人員信息和物料供應(yīng)等信息，實(shí)現(xiàn)輪胎制造搬運(yùn)過(guò)程的實(shí)時(shí)調(diào)度和一體化信息閉環(huán)管理。

系統(tǒng)架構(gòu)

根據(jù)客戶生產(chǎn)工藝和作業(yè)要求，叉車AGV、AGV小車需與機(jī)械臂進(jìn)行對(duì)接傳送，無(wú)反光板激光導(dǎo)航技術(shù)滿足客戶±10mm高定位精度需求。AGV小車與機(jī)械臂協(xié)作進(jìn)行精密的定位和抓取放置，兩種智能技術(shù)相互對(duì)接，極大拓展了機(jī)械臂與AGV的適用范圍，為智慧物流打開了新空間。

正新橡膠智慧物流系統(tǒng)的投入，使其生產(chǎn)模式更加規(guī)范有序，充分提高空間利用率及運(yùn)輸效率、車間物料配送，保障物料供給時(shí)效性、減少作業(yè)人員，降低成本。智能化、數(shù)字化、安全化、精細(xì)化管理，為輪胎產(chǎn)品綜合性能的全面提升帶來(lái)新的飛躍，助力其打造具有國(guó)際影響力的民族輪胎高端品牌！