2、無線通訊

通常，AMR設計為在正常操作期間彼此無線通信，還能與機器人監控系統進行無線通信。因此，AMR車隊必須具有在工廠內通過Wi-Fi有效通信的能力，并且在PC和手持設備(手機和平板電腦)上都具有強大而安全的編程和控制接口。網絡安全對于當今大多數行業和公司而言至關重要。AMR系統需要在安全網絡的要求內運行，并且還需要設施中有足夠的Wi-Fi覆蓋。確保在AMR安全系統選擇過程中，包括您的IT部門，并在AMR部署項目的成本和時間中包括所有其他Wi-Fi覆蓋范圍。

3、車隊管理

雖然您可以通過一個包含單個AMR的試驗項目來開始部署。如果沒有多種渠道的互動，您不可能獲得全部的投資回報(ROI)。與為工廠中的人工雇用一線經理一樣，您也需要為AMR團隊提供虛擬的一線經理，在現場管理AMR。AMR供應商的車隊管理系統形式，可能包括以下功能：

(1)任務管理和工作排隊。

(2)有效載荷管理(購物車和有效載荷轉換)。

(3)錯誤處理和恢復。

(4)交通管理與優化。

(5)充電和電池管理。

(6)車隊配置管理。

(7)車隊的匯總生產統計信息和歷史記錄。

4、車隊模擬軟件

AMR系統的主要工作功能之一是過程改進。在評估過程的早期，使用電子表格簡單地說明吞吐量的提高可能很容易，但是部署新的AMR的現實世界可能比在電子表格中進行有效評估更加混亂。只能通過運行模擬系統的仿真來評估具有多個運載工具以及各種取放地點的復雜物料處理過程的吞吐量。(或者，進行現場可行性研究)。然而，對于AMR車隊而言，仿真目前是最難解決的難題之一。對于最聰明的計算機科學家來說，在嘗試優化物料交付的同時，模擬工廠車間的交通流也是一項挑戰。我們完全可以懷疑AMR產品供應商還未能提供可行的仿真解決方案。車隊仿真是關鍵的產品功能，而不是附加功能。一旦部署并運行了AMR車隊，您將利用車隊仿真功能來驗證編程和配置更改，然后再在實際車隊中實施更改。

5、集成到IT系統

面對現實，世界已經超越了90年代后期的簡單自動化系統解決方案，而工廠自動化通常是一個孤島。現在，每個成功的公司都依靠其IT系統來管理整個公司的信息流。從訂購到發貨，您的生產或倉庫控制軟件將管理高層生產信息流，并跟蹤整個工廠內的物料移動。來自生產控制軟件的信號和數據，都需要與用于AMR系統的車隊管理軟件層交換。將AMR車隊集成到物料搬運流程中會增加整個項目的成本。因此，請確保AMR解決方案具有適當的應用程序界面或集成工具以實現此關鍵數據交換。

據我們了解，當下的自主移動機器人供應商在其功能集中了上述功能的某些部分，并且可能在其路線圖上的某些位置具有其他功能。前3個功能是絕對關鍵的功能，當你決定購買ARM的時候，應該不去考慮哪些不能展示這些功能的任何供應商。最后2個功能對于證明該解決方案的投資回報很快變得很重要，因此在購買前評估這些功能將有助于您評估所選供應商的成熟度。