隨著人工智能的發展和應用，智能AGV機器人憑借其對環境的精準感知、自主規劃的能力，在抗擊疫情、復工復產中，智能AGV已成為名副其實的“戰斗奇兵”：他們有的化身為醫護人員送藥送餐的醫療機器人，有的化身為搬運工，穿梭于倉儲物流中忙綠地工作著，保障快速、準確、安全的物流運行，一場智能化的產業升級已然到來。

今天，我們介紹的這位在物流倉儲行業中被稱為“理想工作伙伴”的，是這臺來自STILL公司的iGo neoCX智能AGV搬運車，它裝配有倍加福R2000二維激光掃描儀，實現自主跟隨、人機協同工作，增強了系統靈活性，這一創新解決方案，為物流倉儲中AGV應用帶來更智能、更高效的解決方案。

01

智能拍檔，效率倍增

物流倉儲日常工作包括有裝卸、搬運、貨物運輸等，如此工作強度，要求工作人員擁有良好的身體素質、較強的抗壓能力，并且工作細致。作為智能化解決方案的領先者，德國STILL公司的開發團隊不斷尋找改進倉儲物流流程的方法。“我們通過人機協作，來提高倉儲各個流程的效率，使倉儲搬運工作變得更加輕松。”STILL公司自動駕駛車產品經理Erik Duewel先生說：“我們通過引入倍加福R2000等高科技傳感器技術，我們已成功實現了這一目標，使物流環節的分揀效率提高了30%。”

二維激光掃描儀R2000系列 通過PRT脈沖測距技術, 確保可靠測量

02

自主工作，按需而動

以往，操作人員在工作中必須不停上下搬運小車，才能完成操控駕駛和分揀工作。如今，我們目標是將其影響降到最低，并使搬運小車盡可能自動地移動。“由于我們的研發部門多年來一直與倍加福緊密合作，共同分享“按需自動化”的愿景。” Duewel先生說。新一代的設備更加自主化、智能化，能滿足一系列的用戶定制化需求，例如，可自動移動、可操縱，并智能地跟隨操作員。同時，車輛還須精準、及時避開障礙物，在必要時降低速度；僅在獲得操作員許可的情況下，穿越交叉道口；并保持與貨架一定的安全距離，滿足倉庫嚴苛的安全要求。

倍加福全球大客戶經理Alexander Hermes 先生說：“R2000二維激光掃描儀，完全可以滿足機器人輔助系統的需求。”此款配備有基于脈沖測距技術(PRT)的測距掃描儀R2000系列，能夠可靠提供測量結果而不受外界光的干擾影響。

03

得力助手，智能相隨

這款iGo neo智能搬運車，在其駕駛員座椅后方的左右兩側，分別安裝了一個R2000系列激光掃描儀。當操作員登上智能搬運小車，然后手動將其駕駛到目標貨架。在此期間，車輛控制系統從R2000測量數據中識別出此駕駛員為負責人，并使用多維對象識別連續跟蹤。 

“由于其具有360°的測量范圍，并結合了小光斑尺寸，高角度分辨率和適合長距離的測量范圍，使R2000系列擁有完整的全景視圖。操作人員無論是在智能小車的前方還是后方， iGo neo智能小車都能找到“主人”。” Hermes 先生補充道。該系統由車輛控制系統和兩個激光掃描儀組成，不會被其他操作人員轉移。此外，智能小車的初始設置非常簡便，交付后即可投入使用。

Hermes 先生說：“智能搬運車能隨時“自主地”跟隨操作人員移動，實時檢測他們的位置，并始終與貨架及操作人員適當保持一定距離。R2000的智能性還體現在它可以探測空貨架，避免在空貨架前停留。所有這些都是在遵守安全規定的前提下，如小車在經過交叉道口前，必須等待操作員確認。Duewel先生總結說：“自從有了這位得力助手，日常的訂單分揀工作變得更加輕松簡便，并提高了手頭工作的專注度，我們為倉儲物流中的AGV機器人技術邁出重要的一步。” 此智能小車已成為操作人員的“得力助手，時刻“并肩作戰”。

04

R2000智慧眼，保駕護航

亮點一覽

掃描速率最快可達 50 Hz，適用于高速測量應用

最小角分辨率為 0.014°，角度步長 0.24 mm (1 m 處 ) / 2.49 mm (10 m 處 )

測量速率可達 250,000 測量值每秒

開放的原始數據輸出，賦予客戶自由開發的靈活性

100 Mbit/s 高速以太網接口，支持多種協議

05

智造升級，攜手同行

創新的菜單導航系統已經融入實際應用中。R2000二維激光掃描儀擁有交互式顯示屏，可顯示文字和圖形信息。R2000系列這對“大眼睛”，使智能搬運車時刻跟隨“主人”的動向；由大眼所視的方向望去，也可獲悉目前小車正在跟隨的主人是誰。

“我們對傳統分揀設備所作出的改進，都得益于這雙‘智慧眼’”。STILL公司產品總監給予倍加福充分的肯定，并說道：“搭載有R2000系列的智能小車，已成功應用于物流行業，為我們帶來了更多的訂單，大大提升企業競爭力，我們雙方也將進一步努力推動AGV等工業機器人的發展。”