新冠肺炎疫情自爆發以來，全國各地無數醫生、護士、警察、干部、志愿者、司機、快遞小哥、外賣小哥組成了一支“逆行者”隊伍，在全國民眾躲避疫情之際，沖上了抗疫前線。這些最可愛的“逆行者”，不僅每天要承受巨大的感染風險，而且還要面對龐大的工作量，非常辛苦卻也依然拖著疲憊的身軀堅守崗位。

幸而，在人工智能技術的加持下，除了那些熟悉的身影，一個個代表當今硬核黑科技力量的機器人也加入了“逆行者”大軍，為緩解抗疫重擔、保護前線人員避免交叉感染作出了重要貢獻。

一、抗疫機器人大盤點

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消殺機器人

企業復工復產后，返崗人員來自不同地方，加之人員相對集中，疫情防控工作更是不能松懈。那么，如何確保員工健康防疫與企業安全復工復產兩不誤呢？

鐳神智能合作伙伴——優地科技快速反應，利用配送機器人產品研發優勢，在復工后的短短一周內推出智能消毒機器人——優天使，可通過程序設定，在員工下班離開公司后的無人時段，按照設定路徑，自主移動中對環境進行滅菌消毒。優天使消毒機器人身高1.6米，機器人頂部配置4根醫用級殺菌紫外燈，360°全方位覆蓋，無死角滅菌消毒，覆蓋輻照強度可達130μw/cm2，是室內空間滅菌消毒的絕佳選擇。

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消毒清潔機器人

鐳神智能合作伙伴——艾可機器人推出了集殺菌消毒、垃圾清掃、灰塵收集和塵推保養四大保潔功能于一體的無人駕駛消毒清掃機器人，8小時續航可覆蓋10000㎡空間消殺及地面清掃任務，噴霧液隨重力落下,霧狀氣體隨空氣對流被送到房間的各個角落,可以殺死房間內部的所有細菌，以替代保潔人員在疫情現場的高危作業，降低一線人員交叉感染的風險，保護一線人員的健康安全。

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防疫巡檢機器人

鐳神智能合作伙伴——眸視科技推出的防疫巡檢機器人，通過高度智能的機器人定位、環境建模、導航技術和圖像識別等技術，代替人工完成疫情高風險區域的日常巡視、紅外人體測溫、人員戴口罩檢測識別及消毒液體的噴灑，可以有效降低疑似病人人員流動及外出等安全隱患，提高現有人員檢測的工作效率和質量，緩解值班人員力量薄弱的問題。

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環衛清掃消毒機器人

鐳神智能合作伙伴——煜禾森科技特別研制了一款環衛清掃消毒機器人，集清掃保潔和噴霧消毒于一體，總體尺寸小，作業機動靈活，搭載的智能駕駛控制系統采用激光雷達傳感器、GPS高精度定位儀等多種傳感器進行環境感知，精度高、反饋響應快，廣泛適用于醫院、居民社區、廣場、公園、產業園區、背街小巷、機場高鐵廣場、城市輔道、次干道、部分主干道、風光帶、綠化帶等狹窄道路區域的清掃保潔與消毒防疫。

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送餐機器人

鐳神智能合作伙伴——優地科技自主研發的優小弟三代落地星河WORLD園區，解決企業復工用餐難問題。該機器人與美團外賣系統打通，可自主規劃最優路徑、自主乘梯到達指定樓層，并通過短信和電話的形式通知用戶取餐。柜體內部紫外線殺菌輻射照度值≥90uW/c㎡，可有效對柜體內部及配送物品進行消殺。該機器人一次最多可配送20份外賣，減少用餐高峰期的人流聚集、降低交叉感染的風險、解決集中用餐問題，成功打通了端對端“無接觸安全送餐”的最后一公里。

二、自主行走，機智如你

以上這些抗疫機器人，雖然各自的功能不同，但都有一個共同之處——可聰明的自主移動。他們是如何知道自身所處環境信息，從而實現自主規劃路徑、自主避障的呢？其實，秘訣就在于其身上搭載的激光雷達和SLAM定位導航系統。

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機器人的“眼睛”——激光雷達

激光雷達是一種以發射激光束探測目標距離、方位、大小、速度等特征量的雷達系統，可為“機器人”快速采集實時環境數據，就好比一雙人類的眼睛。而事實上，由于激光雷達不受光照影響，其在夜里的感知精準度甚至比人眼還要犀利。

作為全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，鐳神智能根據機器人在室內外不同場景的感知復雜度，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣，包括車規級CH系列混合固態激光雷達（128/32/16線）、MEMS固態激光雷達、CX系列360°多線激光雷達（32/16線）、N301系列導航避障激光雷達、W系列防撞預警激光雷達、LS01系列360°三角法激光雷達、LS02系列三角法固態激光雷達、LS03系列相位法激光雷達等等，可供各種服務機器人、特種機器人和工業機器人選配。

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SLAM定位導航系統

機器人通過激光雷達“眼睛”看清了周圍環境，那么，要實現自主行走，還必須有一個“小腦”，指導他如何從一點到達另一點，同時還要避開障礙物，而這個控制運動的核心中樞就是SLAM定位導航系統。

SLAM定位導航系統可融合激光雷達、攝像頭、紅外、超聲波等多種傳感器的數據，從而實現創建環境地圖與定位、自主導航、自主規劃最優路徑、自主避障繞行等功能。

鐳神智能自主研發的基于激光雷達的SLAM定位導航系統，以先進的SLAM技術強化機器人的環境感知能力，使機器人即使面對瞬息萬變的環境依然可游刃有余。

針對完全依賴科學的移動路徑才能完成高效清潔工作的清掃機器人、清掃車等，鐳神智能根據機器人所處室內、室外不同場景的作業需求，賦予機器人沿邊清掃、“弓”字型折返清掃等路徑規劃能力，甚至還能斷點續掃、自主返回充電，使機器人真正達到智能化、自動化的擬人工作效果。

立身人工智能AI時代的浪潮之中，許多傳統產業都得以高度智能化、自動化升級，不僅可大量解放人力，減小勞動者工作負擔和安全風險，同時，由于機器人可以全天候長時間保質保量地工作，從而也極大地提升了工作效率。

在疫情期間，機器人不辭勞苦的工作更是突顯了其重大的社會意義，相信接下來將有更多的機器人走上街頭，為人們帶來更多便利、美好的生活......