據(jù)廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院公眾號(hào)“南山呼吸”3月9日發(fā)布消息，由鐘南山院士團(tuán)隊(duì)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所聯(lián)合緊急研發(fā)的“咽拭子采樣智能機(jī)器人項(xiàng)目”取得階段性進(jìn)展。該機(jī)器人系統(tǒng)于2月28日正式開(kāi)始受試者的檢測(cè)，至今已開(kāi)展首期20例受試者的臨床試驗(yàn)，采集樣本80份。

鐘南山團(tuán)隊(duì)與沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所團(tuán)隊(duì)通力合作，在病區(qū)進(jìn)行機(jī)器人試驗(yàn)。

核酸檢查是新冠病毒感染的主要檢測(cè)手段，而咽拭子是目前診斷新冠病毒感染中最主要的采樣方法。目前，新冠肺炎的確診需要2次陽(yáng)性檢測(cè)結(jié)果，患者康復(fù)出院需要3次陰性檢測(cè)結(jié)果，期間還需要多次例行的生物樣本檢測(cè)。

然而，咽拭子操作過(guò)程中醫(yī)務(wù)人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。而且，采集咽拭子過(guò)程因不同級(jí)別的醫(yī)務(wù)人員水平的差異、心理的畏懼、咽拭子采集操作的不規(guī)范致拭子質(zhì)量的差異容易出現(xiàn)假陰性，影響對(duì)病情的判斷。

針對(duì)這一問(wèn)題,鐘南山院士團(tuán)隊(duì)提出如何解決新冠病毒患者生物樣本采集交叉感染、保證采樣質(zhì)量的方案，與中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所聯(lián)合提出了智能化機(jī)器人咽拭子采樣的解決方案。

除夕過(guò)后，廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院馬上啟動(dòng)防疫應(yīng)急研發(fā)項(xiàng)目，聯(lián)合沈陽(yáng)自動(dòng)化所劉浩教授團(tuán)隊(duì)、沈陽(yáng)術(shù)馳醫(yī)療科技有限公司合作緊急研發(fā)咽拭子采樣機(jī)器人。春節(jié)期間整個(gè)合作團(tuán)隊(duì)日以繼夜地工作，團(tuán)隊(duì)成員親自充當(dāng)人體受試者開(kāi)展人體試驗(yàn)研究。

據(jù)沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所官網(wǎng)介紹，劉浩于2010年至今任職于沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。2014年-2015年在美國(guó)約翰霍普金斯大學(xué)計(jì)算感知與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（LCSR）從事研究工作。長(zhǎng)期致力于醫(yī)療機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)研究，主要研究方向?yàn)獒t(yī)療機(jī)器人、機(jī)器人控制、手術(shù)導(dǎo)航、靈巧型器械、醫(yī)用傳感，主持國(guó)家自然科學(xué)基金2項(xiàng)、國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題2項(xiàng)、中科院先導(dǎo)專(zhuān)項(xiàng)子課題等。

據(jù)介紹，新型智能化咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)由蛇形機(jī)械臂、雙目?jī)?nèi)窺鏡、無(wú)線(xiàn)傳輸設(shè)備和人機(jī)交互終端構(gòu)成。蛇形機(jī)械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力，并且具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目?jī)?nèi)窺鏡提供高清的3D解剖場(chǎng)景，WIA-FA工業(yè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)保障了控制指令的實(shí)時(shí)可靠傳輸，力反饋的人機(jī)交互終端提供操作沉浸感。機(jī)器人以遠(yuǎn)程人機(jī)協(xié)作的方式，可以輕柔、快速的完成咽部組織采樣任務(wù)。

3月8日，團(tuán)隊(duì)首次為確證陽(yáng)性病人進(jìn)行機(jī)器人咽拭子采樣試驗(yàn)。

近日，項(xiàng)目取得階段性進(jìn)展。該機(jī)器人系統(tǒng)于2月28日正式開(kāi)始受試者的檢測(cè)。至今已開(kāi)展首期20例受試者的臨床試驗(yàn)，采集樣本80份。細(xì)胞學(xué)檢測(cè)結(jié)果顯示機(jī)器人咽拭子采樣可以達(dá)到較高的質(zhì)量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫(yī)務(wù)人員平均操作力量實(shí)現(xiàn)有效的采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無(wú)紅腫、出血等不良反應(yīng)。

該機(jī)器人系統(tǒng)被認(rèn)為可避免醫(yī)務(wù)人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標(biāo)本質(zhì)量。