為了滿足未來智能物流市場的需求，海尚集團審時度勢，在成功研制海尚“矢量擺線減速機”的基礎上，把握市場機遇，凝聚業內機械電子和伺服電機等領域機電一體化資深專家學者優勢，組建了強大的研發設計與生產制造和銷售為一體的團隊，專注于“AGV差速輪轂驅動模組以及麥克納姆輪輪轂驅動模組”的開發。

（海尚矢量擺線減速機）

01

差速輪轂驅動模組

海尚“差速輪轂驅動模組”，以海尚“矢量擺線減速機”為核心，輪轂采用與高端汽車輪轂相同牌號的鋁合金及低壓鑄造工藝，用進口聚氨酯材料包膠，經過縝密的設計驗算和計算機仿真分析，以及嚴苛的場地10萬公里實際驗證，具有性能可靠、方便安裝、便于維護等特點，同時盡可能滿足客戶的應用需求，在輕量化、高承載、大扭矩、高速度等方面為客戶提供可靠方案。

海尚差速輪轂驅動模組產品，可靈活選配，其電機、法蘭、托架可任由用戶選配。標配電機為上海步科低壓伺服電機，用戶也可以不選電機或指定電機品牌，也可只選驅動輪轂，其他不選。

標記示例：帶電機、減速器、法蘭（或托架）的完整標注

例：差速輪轂驅動模組，直徑150，速比30，法蘭式安裝，配低壓伺服電機48vDC,400w，則標記為：

差速輪轂驅動模組可應用圖例

02

麥克納姆輪AGV輪轂驅動模組

麥克納姆輪，最早由瑞典人Bengt Ilon于1973年，在名為Mecanum的公司發明，它由若干個可自由轉動的小輥子，均勻固定在車輪外圓柱面上，小輥子軸線與車輪軸線的夾角通常為45°,小輥子的母線很特殊，當輪子繞著車輪中心軸轉動時，各個小輥子的包絡線為圓柱面，所以車輪能夠連續地向前滾動。

每個麥克納姆輪具有3個自由度:

1. 繞車輪軸線轉動

2. 繞輥子軸線轉動

3. 繞車輪和地面的接觸點轉動

●麥克納姆輪旋轉時，這些成45°排列的小輥子與地面接觸，地面會給予車輪與轉軸夾角成45°的摩擦力，此摩擦力又可分解為X分量與Y分量，藉由車輪的正反轉，就順勢改變了這些X、Y分量力的方向。

●N個麥克納姆輪按一定的規律排列組合，每個輪子各由一個電機驅動，由此組成一個平臺；通過這N個輪子不同的轉速和轉向組合，使各輪子與地面接觸的小輥子的摩擦力，在特定方向上形成一個合力矢量，從而在該合力矢量方向上推動了這個平臺的移動，而各車輪仍保持自身原有的方向。通常負載不是很大時，一般3-4個麥克納姆輪即可組成一個全向運動平臺。

●以麥克納姆輪構建的全向平臺，非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的工作環境,可以在最狹窄的空間內，瞬時從靜止狀態沿任意方向，實現360度無死角的全向移動：前行、橫移、斜行、原地旋轉、前、后定點擺動等運動，如下圖，并可精確移動至所需的位置上，定位精度最高±0.5mm。由此可形成在節省空間的同時具有最高精度的物流自動化解決方案。

海尚一體式麥克納姆輪AGV輪轂驅動模組的優點：

★與獨具緊湊性與高剛性、高精度、耐沖擊等優勢的海尚“矢量擺線減速機”專利產品集成，實現了前所未有的最緊湊效果，而且可選傳動比極為廣泛且可靈活變通

★工業級品質，麥輪模組全部按照標準化、批量化設計制造；品質有保障，一致性好

★輪轂采用進口品牌鋁合金低壓鑄造成型，輪轂為一個整體，并經射線探傷，強度高、剛性好，可靠耐用，最大限度發揮了材料的力學性能

★輪轂采用五軸加工中心整體加工成型，保證了出色的產品精度，同時輪轂螺孔內嵌不銹鋼自攻螺套，保證負載可靠的同時，免去螺紋滑牙的后顧之憂

★輥子采用進口聚氨酯材料，先進的真空一體成型包膠工藝，承載力和附著力及耐久性更強，不損傷地面

★安裝和維護成本極低，小輥子設計采用了便于快速拆裝的結構，無需拆下整個車輪，即可快速完成拆裝

★輥內軸承根據不同的負載智能匹配相應的滾動軸承或高級自潤滑軸承，在平穩性、可靠性、靜音性上都有很好的體現

★模組所配電機連接法蘭或托架，支持常用的各種懸掛減震機構，并預留多種接口；

★每個麥克納姆輪輪轂驅動模組，出廠前都經過嚴格的可靠性和耐久性測試，保證10萬公里耐用壽命

★整個模組產品可靈活選配，電機、法蘭、托架任選，可以不帶電機或更換電機品牌

★必要時，您還可以根據自身的使用要求，量身定制所需模組

一體式麥克納姆輪AGV輪轂驅動模組產品，可靈活選配，電機、法蘭、托架任選，標配電機為上海步科低壓伺服電機，但用戶可以不選電機或指定電機品牌，也可只選麥輪，其他不選。

標記示例：帶電機、減速器、法蘭（或托架）的完整標注

例：麥輪驅動模組，直徑255，右旋，速比30，法蘭式安裝，配低壓伺服電機48vDC,400w，則標記為：

麥克納姆輪轂驅動模組可應用圖例

在此次抗擊疫情中AGV小車也發揮了重要的作用，在藥品、食品、物資的配送方面有效的緩解了前線醫護人員的短缺，降低醫護人員交叉感染，面對疫情，AGV以及機器人都展示出科技的優勢，祝愿祖國早日戰勝疫情！