深圳晚報2020年3月5日訊 ＂感謝您在工作崗位上的堅守，您的工作餐即將到達(dá)卡點，無人配送車會在停泊點停留時間5分鐘，請注意安全……＂近日，坪山區(qū)坪山街道交通檢疫點多了一幅新面孔，一臺黑白相間的小車＂承包＂起了交通檢疫點的后勤保障工作，每天早上、中午和晚上的吃飯時間，它都會帶著熱騰騰的飯菜及時趕到，讓一線值守人員及時補充能量。

值得一提的是，這臺小車從頭到尾都沒有駕駛員，是一臺自動駕駛的無人車。目前，這輛名為＂夸父＂的無人配送車已經(jīng)在半封閉管理區(qū)域平穩(wěn)運營了一個周期，未來將考慮從一天三趟的運輸食品，升級為一天多趟，更大限度輔助坪山抗擊疫情。

科技企業(yè)提供技術(shù)保障

無人配送車投放坪山街道

自新冠肺炎疫情阻擊戰(zhàn)打響以來，坪山街道從街道到社區(qū)，全員投入戰(zhàn)斗，即便疫情防控形勢趨于穩(wěn)定，社區(qū)排查、道路檢查等防控工作也絲毫沒有放松。疫情控是一場持久戰(zhàn)，隨著有序復(fù)工復(fù)市，防疫一線也面臨著人手緊張的壓力。這時，一家科技企業(yè)伸出了援手。

＂我們可以免費為街道提供無人配送車，支援防疫一線后勤保障工作。＂2月12日，科技企業(yè)深圳一清創(chuàng)新科技有限公司負(fù)責(zé)人聯(lián)系上了坪山街道辦事處，希望盡自己一份力，用無人車配送物質(zhì)緩解防疫一線人手緊張的問題。

很快，一臺體積長約3．2米，寬約1．3米，黑白相間的無人車亮相街頭。這輛名為＂夸父＂的無人車有一個＂大肚子＂，可以裝載盒飯等后勤保障物質(zhì)，自動行駛到設(shè)定位置配送物資。這輛無人車主要在兩個檢疫點之間的半封閉管理道路行駛，為建設(shè)路、和平路交通防疫檢查點一線值守人員配送三餐，每天配送的盒飯在200—300份之間。

固定行駛路線長2公里

算法數(shù)據(jù)確保行駛安全

為確保無人車安全、順利配送物資，投入實用前，一清創(chuàng)新團隊算法工程師對相關(guān)路面進(jìn)行路線勘察、采集數(shù)據(jù)、構(gòu)建高精地圖，現(xiàn)場模擬行駛優(yōu)化調(diào)試。經(jīng)過優(yōu)化，無人車在規(guī)劃路段上能夠智能識別紅綠燈系統(tǒng)和避讓行人。目前，無人車路線規(guī)劃為坪山街道辦事處—建設(shè)路—和平路，每天往返三次，單次往返行駛路線長約2公里，單次配送運輸過程最快情況下僅耗時10分鐘左右。

無人車雖然無人駕駛，但后臺卻有很多雙眼睛盯著。為保證行駛安全，自動駕駛期間，無人車監(jiān)督員還在后臺會對運輸車進(jìn)行遠(yuǎn)端監(jiān)控。據(jù)一清創(chuàng)新科技員吳國輝介紹道，如遇突發(fā)狀況，后臺監(jiān)督員會在第一時間接管無人車的控制權(quán)。

全程阻隔人與人接觸

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＂無人配送不止是緩解防疫一線人手緊張的問題，它更大存在的意義是切斷了‘人傳人’的疫情傳染鏈條。＂吳國輝說，在目前的運行過程中，無人車在街道飯?zhí)萌〔秃螅詣有旭偟綑z查點，停留5分鐘用于取餐，全程阻隔人與人的接觸。

為確保安全，無人配送車每天還有專人進(jìn)行消毒。目前無人配送車運餐工作已經(jīng)平穩(wěn)運營了一個周期，未來在應(yīng)對不同情況下，無人配送車還將考慮從一天三趟的運輸食品，升級為一天多趟的運輸傳單、口罩、防護用具等防疫物資，更大限度的幫助街道進(jìn)行防疫工作。

記者獲悉，疫情發(fā)生以來，深圳一清創(chuàng)新科技有限公司積極履行企業(yè)社會責(zé)任，為有需要的地區(qū)無償提供無人車配送服務(wù)。除了坪山街道，該公司還為山東某市提供無人物流解決方案，投入單趟運輸1500斤蔬菜的無人車，可將蔬菜中轉(zhuǎn)站蔬菜運往市區(qū)。

在輔助抗擊疫情方面，該公司目前正與武漢方面進(jìn)行對接。此外，已經(jīng)和深圳某醫(yī)院達(dá)成協(xié)議，進(jìn)駐醫(yī)院，承接物資配送任務(wù)。在醫(yī)院封閉區(qū)域之內(nèi)，一清創(chuàng)新無人車可以實現(xiàn)后勤倉庫、病房、醫(yī)生辦公室以及垃圾站等場所的物資運輸。

深圳晚報記者 余俊杰 朱冀