每當(dāng)災(zāi)難降臨，除了恐懼和抗擊，我們還獲得了什么？

面對可能無處不在的病毒和暴露感染的工作，我們越來越需求一種機器，它可以替代人深入狹窄縫隙、不懼病毒、24小時作業(yè)、沒有抱怨、不會害怕、沒有“人權(quán)”問題...

需求推動創(chuàng)新，災(zāi)難從另一個角度推動科技發(fā)展，帶動工作方式、生產(chǎn)方式變革。先進機器人技術(shù)在此次疫情下，給人類和社會進步，帶來了福音。

減少人與人之間的接觸是防止疫情擴散的有效手段。“無接觸配送”最后一公里，使送餐機器人在醫(yī)療、配送、巡檢等領(lǐng)域走上防疫一線，針對企業(yè)復(fù)工安全就餐問題送餐機器人提供更安全的保障。一時間，送餐機器人成了不少科技企業(yè)攻堅的要點。

蘇州艾吉威機器人有限公司自主研發(fā)的第一代送餐機器人正式問世，可提供企業(yè)、醫(yī)院、酒店、餐廳等多領(lǐng)域的“無接觸安全送餐”服務(wù)，避免當(dāng)下人員用餐存在的交叉感染問題。

疫情下的送餐機器人問世

“人工將餐食放在機器人餐盒倉（共為7層）中，每層單獨存儲套餐，自動伸縮式抽屜，采用不銹鋼材質(zhì)。按照客人訂單的信息，機器人自主優(yōu)化最近路線，當(dāng)機器人以最快速度送達用戶門口時，自動呼喚客人取餐，抽屜伸出，人工將抽屜內(nèi)餐食取出。機器人感應(yīng)無餐食后，離開該用戶門口，前往下一個送餐點。”這是一臺送餐機器人的配送工作。

通過送餐機器人全自主免接觸配送方式，不僅可以阻斷當(dāng)下“人傳人”的新冠病毒傳染鏈，減少隔離區(qū)內(nèi)部病毒傳播的可能性，還可以有效提高送餐效率，節(jié)約一次性防護用品的使用。物資緊張、人員防控嚴峻的情況下，一定程度上將促進無人配送技術(shù)迭代。

送餐機器人應(yīng)用的背后，是技術(shù)的不斷革新

在智能機器人領(lǐng)域，技術(shù)已經(jīng)是整個行業(yè)的核心話題，而作為機器人核心技術(shù)之一的導(dǎo)航定位，更是聚集著整個行業(yè)的目光。提供更精準的定位、更靈敏的避障、更智能的路徑規(guī)劃，成為送餐機器人的主要技術(shù)。

為此，艾吉威機器人充分整合基于人工智能、無人駕駛、AGV機器人等技術(shù)優(yōu)勢，推出全新一代送餐機器人，采用自主研發(fā)的無反光板激光導(dǎo)航技術(shù)，能在復(fù)雜的場景下精準的進行優(yōu)化定位配送，具有定位精度高、適應(yīng)性強、無需輔助導(dǎo)航設(shè)備（二維碼、反光板）、施工周期快速等特點。

實時感知環(huán)境技術(shù)，使其對周圍（墻、柱子）參照進行環(huán)境感知及行為預(yù)判，快速完成決策優(yōu)化與駕駛操控，尤其是在復(fù)雜的場景應(yīng)用更顯優(yōu)勢。除此之外，送餐機器人還可實現(xiàn)自主規(guī)劃路徑、自動避障、智能充電、進出電梯上下樓工作等核心功能。

每臺機器人除了能獨立自主的完成任務(wù)，它們的交互、溝通、反饋也十分智能化。

各送餐機器人通過無線局域網(wǎng)向中央系統(tǒng)實時反饋自己的工作情況，包括位姿坐標、是否在執(zhí)行任務(wù)、電量情況等，系統(tǒng)結(jié)合收集到的信息，根據(jù)調(diào)度算法分別下發(fā)任務(wù)，完成機器人在工作中的信息流閉環(huán)。這套調(diào)度系統(tǒng)可同時控制100+臺送餐機器人工作，機器人全程不需要人參與控制。另外，為方便人類的“查崗”，送餐機器人運行狀況，在任何位置通過手機、電腦等均可遠程監(jiān)控。

艾吉威依托于搬運機器人AGV領(lǐng)域十多年的研發(fā)經(jīng)驗和技術(shù)深耕，對于機器人核心的導(dǎo)航、定位、控制、調(diào)度等方面，以及在某領(lǐng)域、場景如何拿捏技術(shù)和需求的邊界，都有獨到的技術(shù)見解與產(chǎn)品優(yōu)勢。

從噱頭到實用，機器人更高效

談及新品送餐機器人，從外形來看，多層托盤設(shè)計具實用性，可以同時運送多份菜品。從核心技術(shù)來看，無反光板激光自主導(dǎo)航更具柔性、穩(wěn)定性，使送餐機器人有著更靈活、自由的優(yōu)勢，大大提升配送效率，避免了特殊時期人員送餐可能造成的危險。

談及艾吉威深耕多年的搬運機器人AGV，多用于工業(yè)領(lǐng)域物料、成品、半成品之前的物流轉(zhuǎn)運，提升倉儲運輸的效率以及物流規(guī)范化管理，生產(chǎn)模式無人化助力企業(yè)高效復(fù)產(chǎn)運作。

根據(jù)不同的場景推出滿足其需求的無人化產(chǎn)品，這是艾吉威當(dāng)下所在做的事情。

不論是服務(wù)行業(yè)中的送餐機器人還是工業(yè)廠區(qū)內(nèi)的搬運機器人AGV，從概念到誕生，逐漸投向市場，從探索測試到正式上崗，智能機器人已經(jīng)等待了太久。本次疫情的爆發(fā)，送餐機器人的“大展身手”，讓各行各業(yè)認識到了無人駕駛技術(shù)蘊藏的巨大商業(yè)價值與服務(wù)價值。盡管機器人技術(shù)探索還有很長的路要走，但艾吉威始終向前著。

艾吉威機器人簡介

蘇州艾吉威機器人成立于2011年，立足于人工智能領(lǐng)域，以獨創(chuàng)無人駕駛移動機器人技術(shù)為核心，智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術(shù)企業(yè)。