小珈在病區(qū)運(yùn)輸物資。 (通訊員 李斗林 供圖)

湖北日報訊 （記者文俊、通訊員龍華、李斗林）送藥、送餐、回收醫(yī)療垃圾……2月27日，由武漢大學(xué)國家多媒體軟件工程技術(shù)研究中心、測繪遙感信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗室聯(lián)合研發(fā)的首臺醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人小珈到達(dá)武漢雷神山醫(yī)院，開始上崗工作。

“這臺醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔(dān)遞送化驗單、送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作。”該項目技術(shù)總工、國家973項目首席科學(xué)家張良培教授介紹，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以針對疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時定位與地圖構(gòu)建，算法實(shí)現(xiàn)場景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時，會結(jié)合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實(shí)現(xiàn)動態(tài)探測與跟蹤，從而自動繞開障礙物。

“醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以24小時連續(xù)工作，進(jìn)行自主充電。”主要技術(shù)負(fù)責(zé)人羅斌教授介紹，由該團(tuán)隊自主設(shè)計的基于WEB的遠(yuǎn)程部署交互接口可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速部署，向機(jī)器人下達(dá)指令。小珈外形平滑，沒有凹槽等容易滋生病毒的設(shè)計，外殼材質(zhì)設(shè)計為抗腐蝕的醫(yī)療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。可減少醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，減輕前線工作人員的負(fù)擔(dān)。