三一集團有限公司始創于1989年，是以“工程”為主題的機械裝備制造業，目前已全面進入工程機械制造領域。

項目位于江蘇昆山開發區三一工業園，為廠房大挖生產線提供AGV智能倉儲及物料搬運系統。為客戶解決挖車生產線的全自動來料，存儲，送料過程。

本項目通過AGV智能化系統實現中小件物料的貨到人入庫及出庫分揀；中小件物料的分裝區、上車流水線、下車流水線和新品裝配區的物料配送作業，從而達到節省人力、避免無效搬運、提高搬運效率的目的。

智能倉儲管理系統，以“貨到人”為核心理念，所有的搬運過程由AGV完成，人工在固定的工作臺進行揀選等操作。

軟件功能主要包括基礎數據信息管理、庫存管理、托盤調度、數據查詢與報表、庫存預警管理、物流的貨位分配管理、意外情形及處理、盤庫管理、庫存統計分析等。

現場查詢和可視化監控，可以直觀的顯示系統運行的狀態。

整個系統的完工周期為4個月，項目實施過程中，有專業的項目經理對整個項目的安全，質量，過程，效率等進行把控。

為了更好的利用客戶倉庫空間，我們在存儲區做了一個2300平米的鋼平臺，AGV小車可以通過提升機上到鋼平臺的二樓進行貨物的取放和存儲，大大提高了空間利用率。當然，這對鋼平臺的精度，AGV的定位精度，系統的整體調度提出了更高的要求。

一般人工行走的鋼平臺，對于鋼平臺每平米的起伏程度要求不高，而對于AGV小車行走鋼平臺，需滿足樓面1㎡內起伏程度小于3mm的要求，這要求在設計、制造、安裝過程中對精度都需要嚴格把關。

Speedlog

而施工現場地面不平，對項目的實施過程提出了更高要求。

為保證平臺表面精度：

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樓面板采取5mm鋼板交叉式鋪設

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安裝平臺立柱時通過墊片調節保證所有立柱高度平齊

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所有次梁略高于主梁上表面減少出現累計誤差

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在次梁上表面通過墊片調節面板，作為最終的調節手段

另外，AGV總數量有60臺，如此體量的AGV比較考驗調度系統的能力。在保證產線用料需求的情況下，對料架的使用排優先級（如同時有入庫出庫任務，優先出庫），對AGV的路徑進行有效規劃，同時考慮在AGV行進過程中對障礙物避讓的有限性。使用AGV調度系統還有一個柔性優勢，可以根據后期客戶的發展，增加AGV，最多可同時調度百臺AGV。另外如果客戶進行廠房搬遷，也可以有效的利用現有設備，達到經濟效益。

項目完成以后，實現了大挖產線的AGV智能倉儲及物料搬運的全自動過程。滿足了產線每月600臺挖機及150臺旋挖的產量，滿足了兩條流水線共20個裝配流程，2個裝配區38個裝配工作的作業要求，并大大減少了土地和人力成本。