近年來，AGV機器人作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。本文動進智能主要介紹AGV機器人的兩種不同路徑的適用性：

1、簡單路徑

這里指AGV機器人直線往返、環(huán)線周轉(zhuǎn)等線路單一，交叉少的AGV行駛路徑。適用于庫區(qū)出口與入口兩地之間的物料往返運輸;汽車總裝的發(fā)動機、后橋裝配環(huán)線等。常用的導引方式是電磁導引、磁帶導引、光學導引、點導引。

2、復雜路徑

這里指AGV機器人多重曲線交叉、區(qū)域分散，通道不規(guī)格，有多車隨機調(diào)派，對交通管理有嚴格要求的路徑場合。適用于庫區(qū)多個出入口與生產(chǎn)車間各個機組之間的物料運送，如卷煙車間的輔料運送;汽車總裝線中的各種零部件供給等。常用的導引方式如慣性導引、宇鋒智能的激光導引。