項目背景  

今年是特別的一年，突如其來的新型冠狀病毒肺炎疫情，牽動著億萬人心。當危險來襲，作為人民生命的衛士，醫護人員總是沖在最前面，既承受著龐大的心理壓力和工作壓力，又面臨著巨大的生命危險威脅，理應得到更多的關注和保護。迦智科技作為國內專業的智能制造物流機器人解決方案提供商，憑借近20年的技術沉淀和上百家企業應用經驗積累，充分運用先進的智能物流機器人技術和算法，為祖國各地的一線醫護人員提供堅實的科技防護支撐。

項目概況  

本項目是為武漢某三甲醫院提供的24小時配送服務，在提升醫院醫療用品的輸送效率、減輕醫護人員負擔的同時，有效降低了各類人員交叉感染的潛在可能性，保障了一線醫護人員的安全。

項目內容  

在項目中，根據用戶的現場環境，迦智科技提供了自研的200Kg級智能柔性搬運機器人EMMA200，以及呼叫設備、充電樁、多機器人調度管理系統CLOUDIA，用于根據醫護人員的工作需要，實現手術器械、醫療包等不同醫療用品在手術室、護士站、住院部、庫房等多種應用場景里的自主配送、智能化運輸。

醫護人員只需通過發送指令，通知待命的EMMA200運行至指定地點，將裝載著醫療用品的料車運輸到目標地點，并將空料車收回至指定區域，即是完成了一次輸送任務。當EMMA200電量過低時，會自動進入充電區域進行充電，無需專門安排人員進行值守。

項目難點及對策

— 難點

AGV在醫院的應用場景相較于一般的工業場景而言，更為復雜：

·  醫院環境的特殊性，要求AGV智能物流系統的運用不能對周邊環境質量造成影響；

·  在項目現場，AGV需要搭載料車，在有限的空間環境內完成醫療用品的高效精準輸送，這對AGV的導航系統、控制能力及調度系統要求嚴格；

·  醫院上班期間繁忙的人來人往，也是對AGV安全運行的一大考驗。

— 對策

·  迦智AGV均采用自主研發的激光SLAM導航技術，不用對醫院的現有環境進行任何鋪設改造，只需依賴周邊環境中的自然特征就能實現在用戶場景中的導航和物料搬運；即使在復雜的外界環境中，也能夠實現高精度定位，其動態擾動下的對接精度可達±2mm/0.2°，具備了超高的適應性、穩定性和魯棒性；

· 依托于智能的多機器人調度管理系統CLOUDIA，能夠對項目中所有EMMA200的任務等級和運行路徑進行統一規劃，確保了緊急醫療物品的按需優先派送；

· EMMA200在行駛過程中定位控制精準，定位精度可達±1cm/1°；同時，在運行過程中無任何噪聲，車輛的轉彎半徑小，運行穩定性強；

· EMMA200滿足了用戶在復雜多變的作業環境中的人機共融應用需求，很大程度上提高了搬運的靈活性和準確性。實際運行中，EMMA200可自動識別和適應周邊動態復雜的變化環境，路遇障礙物會自動回避、前進或后退，及時調整、重新規劃行駛路線；且車身多重的安全防護機制，大大提高了作業安全系數，達到了柔性安全輸送。

實現客戶價值

本項目中，通過使用迦智AGV智能物流系統改變了過去由人力配送帶來的時間長、容易產生交叉感染等弊端，適應了當下智慧城市、智慧醫療的建設要求，有效保障了基本醫療安全，進而幫助醫院實現配送的信息化、自動化、智能化，提高運營效率。