中國(guó)AGV網(wǎng)（www.xmydyc.com）消息中心：2020年2月4日，日本東京，三菱電機(jī)公司（東京證券交易所：6503）宣布，已開(kāi)發(fā)出一種技術(shù)，用于控制用于清潔，安全，運(yùn)送和引導(dǎo)的“室內(nèi)”移動(dòng)機(jī)器人以及下一代電動(dòng)輪椅。

該公司表示，該軟件使用建筑物動(dòng)態(tài)地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器與建筑物設(shè)施（例如電梯和門(mén)禁系統(tǒng)）之間的協(xié)作交互。通過(guò)支持建筑物中人員的安全，高效移動(dòng)和建筑物內(nèi)活動(dòng)，新技術(shù)有望減少建筑物管理人員的工作量，并幫助實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器人安全共存的智能建筑。

三菱表示，它將繼續(xù)與開(kāi)發(fā)商和出行制造商合作開(kāi)發(fā)該技術(shù)，旨在于2021年3月之后推出商業(yè)服務(wù)。

三菱系統(tǒng)有兩個(gè)主要功能：

1）移動(dòng)機(jī)器可以通過(guò)構(gòu)建動(dòng)態(tài)地圖來(lái)高效移動(dòng)

三菱電機(jī)新開(kāi)發(fā)的建筑物動(dòng)態(tài)地圖可用于控制建筑物內(nèi)多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)移動(dòng)設(shè)備使用電梯或在狹窄的通道中相互經(jīng)過(guò)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)引導(dǎo)它們沿著最佳路線(xiàn)行駛，以免撞到其他移動(dòng)設(shè)備，進(jìn)入禁區(qū)或登上擁擠的電梯。

當(dāng)通過(guò)出入控制門(mén)時(shí)，系統(tǒng)使用地圖對(duì)人員移動(dòng)進(jìn)行優(yōu)先排序并防止碰撞。

此外，電梯和門(mén)禁系統(tǒng)被鏈接在一起，以協(xié)調(diào)移動(dòng)機(jī)械在整個(gè)建筑物內(nèi)（包括在樓層之間移動(dòng)時(shí)）在人們之間的高效安全移動(dòng)。

該系統(tǒng)還通過(guò)記錄電梯以及移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行情況來(lái)識(shí)別移動(dòng)設(shè)備的位置（包括它們何時(shí)發(fā)生故障），以在建筑物動(dòng)態(tài)地圖上可視化每個(gè)單元的位置，從而進(jìn)一步減少建筑物管理工作量。

2）動(dòng)畫(huà)照明指示移動(dòng)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)以確保安全

動(dòng)畫(huà)燈顯示在電梯前的地板上，以幫助人們預(yù)測(cè)上下電梯的移動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)，使人們能夠與室內(nèi)移動(dòng)性一起平穩(wěn)安全地進(jìn)出電梯。

動(dòng)畫(huà)照明還可以在移動(dòng)機(jī)器（三菱稱(chēng)之為“建筑物內(nèi)移動(dòng)設(shè)備”）在其他區(qū)域中移動(dòng)時(shí)進(jìn)行顯示，即使在狹窄的通道或視野不佳的地方，人們也可以安全通過(guò)。

動(dòng)畫(huà)照明指示室內(nèi)移動(dòng)性

關(guān)于三菱電機(jī)公司

三菱電機(jī)是制造和銷(xiāo)售電氣與電子產(chǎn)品和系統(tǒng)的世界領(lǐng)先品牌企業(yè)之一，其產(chǎn)品和系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域和應(yīng)用中得到廣泛使用。自 1921 年創(chuàng)立以來(lái)，三菱電機(jī)就一直走在日本技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品改革的前沿。三菱電機(jī)在全球多個(gè)地點(diǎn)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)和工廠(chǎng)。