Nuro成功運行標志著加州地方商業(yè)未來迎來了一個激動人心的時刻，我們應(yīng)該贊賞機動車輛管理局(Department of Motor Vehicles)所完成了這一監(jiān)管更新，并開放了一項有價值的新服務(wù)，可以說該服務(wù)承諾減少加州人每年為食品雜貨、熱食品和其他本地產(chǎn)品采購的次數(shù)，同時，通過將乘客完全移出車輛，減少路上的人數(shù)，為潛在的碰撞或事故提供更好的保護。

無人車行業(yè)迎來歷史性一刻。

今天（2月7日），獲得軟銀愿景基金(SoftBank Vision Fund)9.4億美元融資的自動駕駛交付初創(chuàng)公司Nuro宣布成為首家獲得聯(lián)邦政府無人駕駛豁免的公司。

根據(jù)規(guī)定，Nuro可以部署沒有側(cè)視鏡和方向盤等人工控制裝置的無人送貨車，在兩年期間內(nèi)部署數(shù)量不超過5000臺。

美國運輸部國家公路交通安全管理局批準的這項豁免適用于Nuro最新推出的低速電動汽車R2，這款車將在當?shù)貫椴宛^、雜貨店和其他企業(yè)提供送貨服務(wù)。

可以說，這是Nuro以及自動駕駛汽車行業(yè)的一個里程碑，也標志著聯(lián)邦政府將探索如何監(jiān)管無人車落地應(yīng)用的能力。

Nuro公司表示，“在未來幾周內(nèi)，R2將開始進行公共道路測試，以準備與我們在德克薩斯州休斯頓的合作伙伴一起，將其首次交付到客戶家中。有了這種交通工具，我們也可以把我們的服務(wù)帶到新的城市，讓更多的美國人受益于安全、高效、方便的按需配送。”

Nuro還稱，“我們渴望與交通部合作，專門為這種新型的運載工具設(shè)計法規(guī)，確保行業(yè)中的每個人都能達到促進安全的合理標準，為制造商提供確定性。”

這項豁免是經(jīng)過一個漫長的過程，證明了Nuro的車輛的安全性和美國交通部對公共安全的承諾。

在此之前，Nuro已經(jīng)與監(jiān)管部門溝通了三年之久，該公司詳細提交了有關(guān)Nuro技術(shù)的信息，并得到了所在社區(qū)領(lǐng)導(dǎo)人、長期合作伙伴和關(guān)心道路安全相關(guān)人員支持。

Nuro首席政策和法律官員David Estrada說，“你必須證明的是，即使獲得豁免，該車輛至少與其他完全符合要求的車輛一樣安全。”

當然，這種豁免是有條件的。

Nuro在有條件的基礎(chǔ)上獲得兩年的豁免，并被要求提交關(guān)于AV驅(qū)動系統(tǒng)的報告，并向?qū)⒉渴餜2的社區(qū)提供適當?shù)耐ㄖ摶砻庠试SNuro在兩年的豁免期內(nèi)部署不超過5000輛R2車輛。

Nuro新的R2采用定制設(shè)計，以豐富當?shù)氐纳虡I(yè)與最后一英里交付的消費品，該送貨無人車很明顯的一個特征是取消了側(cè)視鏡，這樣的設(shè)計特點將為騎自行車者和其他“易受傷害的道路使用者”創(chuàng)造更多的空間。

美國交通部長Elaine L. Chao在一份聲明中表示:“由于這是一輛低速自動駕駛送貨車，交通部門傳統(tǒng)上要求的某些功能——比如載司機的車輛的后視鏡和擋風玻璃——不再有意義了。”

該車還重新設(shè)計了車門和更大的外部空間，在不增加車輛寬度的情況下，增加了三分之二的車廂空間，以便客戶與該車互動并解鎖儲物箱。它的運力比R1高出65%，它的車廂可以控制溫度，以保持易腐貨物的新鮮，包括雜貨和餐食。

在傳感器配置方面，更新了Nuro傳感器陣列，包括供應(yīng)商提供的和定制的內(nèi)部傳感器，R2配備了激光雷達、雷達和攝像頭，使該車能夠360度觀察周圍環(huán)境。

Nuro解釋說，這需要另一項豁免，新的R2必須有一個備用攝像頭。

Nuro新的R2設(shè)計和組裝與密西根Roush企業(yè)進行合作，更耐用的定制車身使該車能夠應(yīng)付惡劣的天氣，車輛還設(shè)計了額外的行人保護，車輛被設(shè)計成整體圓形輪廓，避免發(fā)生垂直撞擊。與傳統(tǒng)車輛不同，傳統(tǒng)車輛設(shè)計用于保護內(nèi)部乘客的硬質(zhì)保護材料，Nuro使用較軟的材料制作前后面板，前端設(shè)計充當“防撞區(qū)”，以盡量減少受傷的可能性。

據(jù)悉，R2使用自定義電池解決方案，使R2電池容量幾乎翻了一番，Nuro的車輛設(shè)計為以每小時25英里或以下的速度運行，電池電量可以做到全天運行。

Nuro成功運行標志著加州地方商業(yè)未來迎來了一個激動人心的時刻，我們應(yīng)該贊賞機動車輛管理局(Department of Motor Vehicles)所完成了這一監(jiān)管更新，并開放了一項有價值的新服務(wù)，可以說該服務(wù)承諾減少加州人每年為食品雜貨、熱食品和其他本地產(chǎn)品采購的次數(shù)，同時，通過將乘客完全移出車輛，減少路上的人數(shù)，為潛在的碰撞或事故提供更好的保護。

當然，這一變化為也將為像Nuro這樣的公司帶來了更多確定性，他們可以通過商業(yè)運行在加利福尼亞州測繪、測試和部署推進自動駕駛技術(shù)。

Nuro由谷歌自動駕駛團隊的前首席工程師朱佳俊和Dave Ferguson于2016年創(chuàng)立。Nuro代表New Robotics。Nuro旨在加速機器人技術(shù)給所有人生活帶來的便利。

Nuro團隊聚集了眾多來自谷歌、Waymo、蘋果、特斯拉、通用汽車、優(yōu)步、Twitter等科技公司的科研、工程和產(chǎn)品人才。

自動駕駛團隊包含了2007美國國防部自動駕駛汽車比賽冠軍隊成員，三位來自谷歌的首席工程師分別負責了三代谷歌自動駕駛汽車的軟硬件核心技術(shù)研發(fā)，以及蘋果自動駕駛汽車的部門負責人。

機器人算法團隊包含了很多來自卡內(nèi)基梅隆、斯坦福、加州伯克利、麻省理工、普林斯頓、哈佛、牛津、北大、復(fù)旦等的畢業(yè)生。人工智能團隊包含了ImageNet的往屆冠軍和Deepmind的前成員。

2018年1月，Nuro推出了自主研發(fā)的自動駕駛汽車R1，根據(jù)官方給出的信息，這款車的車體尺寸約為普通轎車的1/3 ~1/2大小，車身兩側(cè)均是可以打開的貨倉。車輛頂部架設(shè)有一臺16線或32線激光雷達，而圍繞車頂和車身一周，布置了8個或以上的攝像頭。車身結(jié)構(gòu)和材料的設(shè)計主要是為了保護周圍的行人。

到目前為止，Nuro完成了來自軟銀、高榕資本、Greylock Partners、網(wǎng)易創(chuàng)始人丁磊在內(nèi)合作伙伴的超過10億美元融資。

Nuro是一家總部位于美國加利福尼亞州山景城的美國機器人公司，由朱家駿（Jianjun Zhu）和戴夫·弗格森（Dave Ferguson）創(chuàng)立。Nuro 開發(fā)了自動送貨車輛，并且是第一家獲得美國國家公路交通安全管理局自動豁免的公司，因為其車輛旨在運送貨物而不是人類。它的第二代自動駕駛汽車被稱為 R2，沒有方向盤、側(cè)視鏡或踏板。

我們認為，偉大的技術(shù)應(yīng)該使所有人受益。Nuro的團隊正在加速未來，使機器人使生活更輕松，并幫助我們與所愛的人和事物建立聯(lián)系。我們將共同努力，推動機器人技術(shù)的發(fā)展，以改善人類生活。

戴夫·弗格森（Dave Ferguson）和朱家駿（Jianjun Zhu）的職業(yè)生涯是致力于機器人技術(shù)和機器學(xué)習(xí)，最近擔任Google無人駕駛汽車項目（現(xiàn)為Waymo）的首席工程師。他們于2016年創(chuàng)立了Nuro，以利用機器人技術(shù)和人工智能的力量來解決全球范圍內(nèi)的新挑戰(zhàn)。

Nuro的團隊由來自學(xué)術(shù)界和行業(yè)的頂尖人才組成。我們是機器人，消費電子，自動駕駛和汽車領(lǐng)域的資深人士-來自Google，Waymo，Apple，Uber，Tesla和GM。我們來自伯克利，劍橋，加州理工學(xué)院，芝加哥，CMU，弗賴堡，復(fù)旦，哈佛，麻省理工學(xué)院，牛津，普林斯頓，斯坦福，多倫多，密歇根大學(xué)，UNC和滑鐵盧等世界頂級大學(xué)。我們團隊的成員贏得了許多世界競賽-包括DARPA城市挑戰(zhàn)賽，DARPA機器人挑戰(zhàn)賽和ImageNet。

歷史

該公司由谷歌自動駕駛汽車項目Waymo的工程師創(chuàng)立。朱先生擔任首席軟件工程師，F(xiàn)erguson 于 2011 年加入，擔任首席機器學(xué)習(xí)工程師。朱和弗格森于 2016 年離開 Waymo，并于同年 9 月創(chuàng)立了 Nuro。

Nuro帶來了機器人送貨車市場在2018年一月的資金$ 92億美元是來自Greylock合伙和高榮資本。

2019 年 2 月，Nuro 從軟銀集團籌集了 9.4 億美元，該集團對該公司的估值為 27 億美元。Nuro 表示將利用這筆資金將其送貨服務(wù)擴展到新的領(lǐng)域，增加新的合作伙伴，擴大其車隊并發(fā)展其業(yè)務(wù)。2019年9月，公司在LinkedIn2019年創(chuàng)業(yè)公司50強榜單中名列第10位。

2020 年 11 月，Nuro 宣布他們在由T. Rowe Price領(lǐng)投的C 輪融資中籌集了 5 億美元，投后估值為 50 億美元。

2020 年 12 月，Nuro 收購了自動駕駛卡車初創(chuàng)公司 Ike Robotics。超過 55 名艾克員工（包括其 3 位創(chuàng)始人）在收購后加入了 Nuro 的員工隊伍。

2021 年 8 月，Nuro 宣布將斥資 4000 萬美元為其位于美國內(nèi)華達州南部的自動駕駛機器人車輛建造制造工廠和測試軌道。

伙伴關(guān)系

2018 年 6 月，Nuro 宣布與Kroger建立首個合作伙伴關(guān)系，以測試完全自主的雜貨配送。

2019年6月17日，Nuro宣布與Domino's Pizza合作。Nuro 和 Domino's 宣布該服務(wù)將于2019 年晚些時候在休斯頓推出。該公司于 2020 年 5 月開始通過CVS Pharmacy提供處方。

產(chǎn)品

Nuro于2018年1月正式推出，披露了其第一款產(chǎn)品R1，這是一款電動自動駕駛的本地商業(yè)配送車。它重1,500磅（680公斤），身高剛過6英尺（1.8米），寬度約為轎車的一半。這輛車只設(shè)計成載貨，第一款車型的空間可容納12個雜貨袋。 2018年8月16日在亞利桑那州斯科茨代爾的一家弗萊食品和藥品商店啟動試點。最初，自動駕駛的豐田普銳斯汽車被用于試點。2018年12月18日，定制的無人車R1被投入試點。 2020年2月，Nuro宣布其計劃在德克薩斯州休斯頓測試第二代自動駕駛車輛R2。2020年4月，Nuro宣布R2原型車被用于在加利福尼亞州的醫(yī)療設(shè)施周圍運輸醫(yī)療用品。