中國AGV網(wǎng)（www.xmydyc.com）援引外媒消息，研究人員已經(jīng)利用一種稱為深度學(xué)習(xí)的人工智能的力量來創(chuàng)建一個(gè)新的基于激光的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)在拐角處成像。隨著進(jìn)一步的發(fā)展，該系統(tǒng)可以讓自動(dòng)駕駛汽車在停放的汽車或繁忙的十字路口周圍“看”，以查看危險(xiǎn)或行人。它也可以安裝在衛(wèi)星和航天器上，以完成諸如在小行星上的洞穴內(nèi)捕獲圖像等任務(wù)。

斯坦福大學(xué)和萊斯大學(xué)的研究小組負(fù)責(zé)人克里斯托弗·梅茨勒說：“與其他方法相比，我們的非視距成像系統(tǒng)可提供獨(dú)特的高分辨率和成像速度。這些屬性啟用了其他應(yīng)用程序無法實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用程序，例如在行駛時(shí)讀取隱藏式汽車的車牌或讀取在拐角另一側(cè)行走的人佩戴的徽章。”

普林斯頓大學(xué)、南方衛(wèi)理公會(huì)大學(xué)和萊斯大學(xué)的 Metzler及其同事在光學(xué)學(xué)會(huì)的高影響力研究期刊Optica中報(bào)告說，新系統(tǒng)可以區(qū)分1米外的隱藏物體的亞毫米級(jí)細(xì)節(jié)。該系統(tǒng)旨在對(duì)非常小的分辨率的小物體進(jìn)行成像，但可以與其他產(chǎn)生低分辨率房間大小重建圖像的成像系統(tǒng)結(jié)合使用。

普林斯頓大學(xué)的合著者費(fèi)利克斯·海德說：“非視距成像在醫(yī)學(xué)成像、導(dǎo)航、機(jī)器人技術(shù)和國防領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用。我們的工作朝著使其在各種此類應(yīng)用中使用邁出了一步。”

新的成像系統(tǒng)使用了市售的相機(jī)傳感器和功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)激光源，與激光指示器中的激光源相似。激光束從可見的墻壁反彈到隱藏的物體上，然后返回到墻壁上，從而產(chǎn)生稱為散斑圖案的干涉圖案，該圖案編碼了隱藏物體的形狀。從斑點(diǎn)圖案重建隱藏的對(duì)象需要解決具有挑戰(zhàn)性的計(jì)算問題。短時(shí)曝光對(duì)于實(shí)時(shí)成像是必需的，但會(huì)產(chǎn)生太多噪聲，無法使現(xiàn)有算法正常工作。為了解決這個(gè)問題，研究人員轉(zhuǎn)向了深度學(xué)習(xí)。

“與其他非視距成像方法相比，我們的深度學(xué)習(xí)算法對(duì)噪聲的魯棒性更高，因此可以以更短的曝光時(shí)間運(yùn)行，”來自南方衛(wèi)理公會(huì)大學(xué)的合著者Prasanna Rangarajan說。“通過準(zhǔn)確地表征噪聲，我們能夠合成數(shù)據(jù)，以訓(xùn)練算法來使用深度學(xué)習(xí)解決重構(gòu)問題，而不必捕獲昂貴的實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)。”

研究人員通過使用距墻壁約1米的成像裝置重建隱藏在角落后的1厘米高的字母和數(shù)字的圖像，對(duì)新技術(shù)進(jìn)行了測試。使用四分之一秒的曝光時(shí)間，該方法可產(chǎn)生分辨率為300微米的重建圖像。這項(xiàng)研究是DARPA通過利用主動(dòng)光場（REVEAL）計(jì)劃革命性地提高能見度的一部分，該計(jì)劃正在開發(fā)各種不同的技術(shù)來對(duì)拐角處的隱藏對(duì)象進(jìn)行成像。研究人員現(xiàn)在正在努力通過擴(kuò)展視場以使其能夠重構(gòu)更大的物體，使該系統(tǒng)對(duì)更多應(yīng)用具有實(shí)用性。