中國AGV網（www.xmydyc.com）援引外媒消息：ForwardX將在MODEX 2020（3月9日至12日，亞特蘭大）上展出可視自主移動機器人：X系列AMR。

ForwardX機器人（圖片來自網絡）

據介紹，X系列AMR不是市場上的大多數競爭對手那樣依賴LiDAR SLAM（同步定位和制圖），而是依靠多傳感器融合的解決方案。全球獲獎的計算機視覺（CV）提供編碼器LiDAR進行定位和避免障礙的感知信息的主要來源，以及IMU數據作為對控制回路的輔助反饋。因此3D CV技術提供了更豐富的數據源，并且更強大的解決方案更適合不斷變化的倉庫，配送中心和蜂窩制造環境。

X系列AMR的另一個創新元素是基于Edge / Cloud的架構，通過機器人計算系統與WMS，MES和ERP集成。在邊緣，機器人計算系統（RCS）包括多傳感器融合、基于計算機視覺的深度學習和基于V-SLAM的局部路徑規劃能力和強化學習。機器人流程管理器（RPM）位于云中。RPM包含一個多代理程序群集調度系統。它從操作員那里接收任務，例如倉庫管理系統（WMS），制造執行系統（MES）和ERP（企業資源計劃）。機器人從整體上為機器人分配全局任務和智能路徑，從而大大提高了效率，提高了吞吐量并減少了停機時間。

X系列AMR依靠具有深度學習技術的V-SLAM進行定位和導航。這使機器人可以更輕松地適應基于LiDAR的機器人無法處理的變化環境。“實時學習”的能力允許使用Deep-Q學習和異步優勢演員批評技術收集大數據來預測障礙物的速度和方向。這在這些機器人中創建了更直觀的特性，從而推動了更協作，更有效的本地路徑規劃。此外，通過分析設施中通常采用的路徑，神經網絡變得更加智能。這意味著機器人將開始預測下一個交付解決方案的外觀，因此可以更好地適應高峰和低谷的交付要求。對于用戶而言，這僅意味著效率更高的交付系統，每次交付的成本更低或每小時交付的數量更多。

ForwardX機器人（圖片來自網絡）

具有深度學習功能的可視化AMR可以改善揀貨時間，甚至在零售環境中，在電子商務，制造和訂單履行中對任何人對人或對人對商品應用中的任何商品，都可以提高揀貨時間，并使UPH翻倍，并且可以在一周內安裝和運行，并保證性能和采摘成本平均降低了30％。

據悉，ForwardX的X系列AMR具有不到兩年的投資回報率（ROI），可實現大規模創新技術的廉價部署。快速的投資回報包括完整的交鑰匙解決方案，不僅提供技術，而且還提供部署工程師和項目經理團隊，以確保快速，有效和高效地交付。