Wheelift是美國一家著名的重型運輸車輛制造商。Wheelift運輸機的單車起重能力為50-200噸，通過使用多輛車輛作為一個整體運行，該容量可以輕松擴展到500噸以上。Wheelift的運輸車可以由6個，10個或更多的車輪模塊組成，每個車輪都獨立驅動，可以在其自身的中心線上旋轉，從而使運輸車可以在任何方向上行駛，并可以在較小的空間內精確對準。這些運輸車輛在全球范圍內，從一般工業到航天工業都有廣泛的用途。

照片由Wheelift提供

Wheelift AGV系統使用Wheelift運輸機集成了定制的Doerfer AGV，是第一個為運輸30噸以上的貨物提供實用解決方案的系統，它不僅具有控制單獨的大容量運輸車，還具有同步控制多個運輸車作為一體的能力。

Wheelift AGV系統具有3種核心技術：

1、 獨立的流體平衡懸架

通過流體平衡懸架，在車輪之間均勻分散載荷以保持平衡，使重負載的運輸機能夠在相對薄弱的地板系統上舉起，移動和設置極重的負載，并在不平坦的表面上運行，而不會受到傳統車輪系統造成的損害和困難。

2、 獨立的中心旋轉軸組件，允許精確的全向行駛

Wheelift的運輸車可以具有六個，十個或更多的車輪模塊，每個車輪都在其上獨立驅動。每個模塊都可以在其自身的中心線上旋轉，從而使運輸車可以沿任何方向行駛并在較小的空間內運行。每個車軸都有一個垂直的行進中心柱，該柱可在系統中的所有車軸上提供流體均衡的懸架，并提供用于自裝載的升力。液壓升降中心柱是允許每個軸獨立地在中心旋轉以實現運輸車全向行駛操作的關鍵。

3、計算機化的轉向和負載控制

在基于運行Beckhoff公司的TwinCAT軟件工業計算機平臺上，通過SynchroSteer控制?  控制器來控制Wheelift的運輸車轉向，推進和提升功能。操作員是通過手持無線設備進行控制車輛的前進和后退速度，轉彎角度，行駛模式和行駛速度，以及用于升高和降低負載的控件。

運輸機具有高分辨率的監視器，可向操作員提供有關運輸機當前狀態的圖形反饋，包括：

• 模塊的當前位置

• 每個模塊的實際重量

• 運輸車上的總負載

由于具備這些特性，系統具有的功能和靈活性遠遠超過了傳統AGV車輛，Wheelift轉運車：

• 將負載從30噸增加到500噸甚至更多

• 處理車間內部和外部操作

• 可以在大多數現有工廠車間和地面條件下行駛

• 為變化和增長提供靈活性

Wheelift AGV使用慣性制導進行部署，其使用的慣性制導系統是從與世界級的慣性制導系統提供商獨家和戰略合作開發直到交付成熟技術的完整的交鑰匙物料搬運系統。