中國AGV網（www.xmydyc.com）整理外媒消息：推動工業革命的機器已經走了很長一段路。革命最前沿的許多工業技術已經取得了很大進步。人們已經從流水線設備和重復性操作員變成了全面的自主機器人。不僅制造業正在經歷先進機械的興起。現代機器人技術席卷幾乎所有領域，包括海洋世界。

SEA-KIT的Maxlimer船是是一艘完全機器人的船，不需要人工協助。它可以自主行駛，并配備多艘小型無人機和潛艇，可以派出它們去完成任務并返回。Maxlimer是掀起海運業技術波瀾的完美典范，它表明了現代機器人技術無限的可能性。更重要的是，它表明該技術已經突破了該行業的界限，許多海洋組織也開始注意到這一點。

機器人在海運行業中用于許多領域，從清理和維護到全套無人駕駛船，例如Maxlimer。

特別重要的是在危險或潛在危險情況下，通過用機器人代替人工，操作立即變得更安全，并且通常更加簡化。例如，美國海事管理局或MARAD已與SEA-KIT 合作創建了機器人機油清理船。這項工作對人類工人來說是非常危險的，因為他們經常要接觸有害化學物質，有毒煙霧以及著火或爆炸的高風險。機器人技術將是一個更安全的選擇。

海上維護是另一個主要問題，即使在船只停泊后也很難做到。為了保持一艘健康的船，燃料和石油系統必須定期清洗，還必須維護或更換各種零件和硬件，以使容器保持頂部形狀。

以下是其他一些海上機器人應用程序：

船體清潔與維護

眾所周知，經過一段時間航行，海船的船體或船底變得很臟，吸附了各種各樣的垃圾，或是刮擦引起了腐蝕，幾乎每艘船都需要定期清潔以保持其使用壽命。這也是一項危險，困難和乏味的任務。傳統上，潛水員將在船只停靠或入港時進行工作。但是，新的機器人技術可以代替這項工作。機器人赫爾仿生水下梳理工具 （稱為赫爾BUG ）是一個小的機器人附接至容器的下側，以清潔表面。它在其腹部和船體之間的空間中產生一個負壓渦流。然后，機器人使用旋轉刷和水刀的組合沿著船的表面移動以清潔生物膜，以保持船只的效率。BUG背后的公司Sea Robotics聲稱，定期清潔可節省5％的燃油效率，每年將為航運業節省約150億美元的燃油成本。它還將幫助減少全球車隊排放的10億噸溫室氣體。

機器人赫爾BUG（圖片來自網絡）

船舶檢查

由于船的表面積及其材料和顏色，難以檢查諸如貨船或輪船之類的大船。要檢測裂紋，腐蝕和其他嚴重的并發癥，尤其是在黑暗和陰暗的水下，可能會很有挑戰性。這意味著人類檢查員必須投入大量時間聚焦在船只的每一英寸上。但是，如果所有這些都可以由高級機器人來解決，不僅更準確，而且更快。

來自蘇黎世聯邦理工學院和ZHdK的學生團隊與阿爾斯通檢查機器人一起，設計出了一款輕巧，用途廣泛的船舶檢查機器人。該原型機稱為“驗船機器人”或“ SIR”，可傾倒在壓載艙上，難以到達大型船只上的地方。它有四個帶有重疊軸距的磁性輪，使它可以繞著船舶的肋骨移動，甚至可以繞工字梁和其他障礙物移動。遠程操作員通過無線發射器控制機器人，該發射器還將實時視頻反饋發送回命令站。四個紅外傳感器可測量距離并檢測各種障礙物或邊緣。但是，SIR不是為此目的而開發的唯一機器人。MINOAS-海上檢查機器人輔助系統和INCAAS-增強船舶安全性的檢查功能是兩個類似性質的歐洲項目。Bluefin Robotics正在為美國海軍研發一款名為HUAV的水下機器人。SmartBot也正在研發一種名為ROBOSHIP的機器人，它可以檢查壓載水艙并在水下進行維護。

水下機器人HUAV（圖片來自網絡）

反海盜行動

在反海盜行動方面，海岸警衛隊和海軍都面臨許多挑戰。當然，它發生在世界各地，而不僅僅是在美國邊界附近。并非每個國家都可以防止重大盜版。機器人可以改變這種狀況。

ReconRobotics的Recon Scout Throwbot是一款小型的啞鈴形機器人，可以滲透到船的主甲板以進行隱形檢查。磁力輪使它可以沿著船的側面爬到甲板上并進行回旋。借助紅外傳感器，攝像機使操作員可以實時查看發生的情況，即使在夜間也是如此。所有這些都通過基于操縱桿的命令單元進行控制。美國海軍最近授予ReconRobotics一份合同，為他們開發Recon Scout XT微型機器人。

Recon Scout Throwbot（圖片來自網絡）

先進的機器人技術已經在影響海上活動，從定期清潔船體所帶來的綠色環保效益到通過反海盜措施獲得的更安全的水域，應用范圍非常廣泛。

Maxlimer無人船是未來的一個很好的例子，現在正在考慮或正在進行許多類似的項目還有很多，表明機器人確實正在改變海洋領域。