北起院在醫(yī)藥行業(yè)再次獲得重大成果，2019年4月，北京起重運輸機械設(shè)計研究院有限公司（下文簡稱：北起院）關(guān)于石藥集團歐意藥業(yè)有限公司配送中心的自動化立體庫正式投入使用。該項目的正式踐行不僅彰顯了企業(yè)的技術(shù)實力，還為北起院在醫(yī)藥行業(yè)的進一步發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。  

項目背景

新修訂的《中華人民共和國藥品管理法》（下文簡稱：新《藥品管理法》）經(jīng)十三屆全國人大常委會第十二次會議表決通過，將于2019年12月1日起施行。新《藥品管理法》對藥品研制、生產(chǎn)、經(jīng)營，以及使用全過程中藥品的安全性、有效性、質(zhì)量進行全程控制。新《藥品管理法》的出臺不僅是要求制藥企業(yè)加強生產(chǎn)環(huán)節(jié)的質(zhì)量監(jiān)控，更是對藥品物流、存儲、流通提出更高的要求。

北起院智能倉儲項目的制藥企業(yè)通過自動化立庫實現(xiàn)原輔料收貨、入庫存儲、成品的入庫/出庫、揀選自動化、無人作業(yè)化，極大降低企業(yè)勞動強度，提高工作效率，減少人為因素造成的質(zhì)量問題。

項目概況

2017年9月，北起院同石藥集團歐意藥業(yè)有限公司簽訂150億/年（單位：人民幣）的口服制劑FDA擴產(chǎn)暨制劑區(qū)項目自動化物流采購及安裝合同，設(shè)備于2017年12月正式進場，2019年4月投入使用。

本項目立庫內(nèi)總共規(guī)劃12個巷道，24排貨架，總貨位數(shù)為22,776個托盤位。三套托盤輸送系統(tǒng)，包括鏈條輸送機、輥筒輸送機、雙工位RGV，主要功能是成品整盤入庫、成品整盤出庫、原材料入庫、機械手碼盤后入庫。一套箱式輸送系統(tǒng)，包括箱式輸送線、連續(xù)提升機、自動分揀系統(tǒng)，主要功能是負(fù)責(zé)與生產(chǎn)車間對接將成品分別輸送到碼垛區(qū)碼垛，輸送到密集緩存區(qū)，負(fù)責(zé)與拆垛機械系統(tǒng)對接，將拆完后的件箱輸送到自動分揀系統(tǒng)，負(fù)責(zé)與老庫及生產(chǎn)車間的跨區(qū)域?qū)印Ｒ惶讬C械手拆垛系統(tǒng)，負(fù)責(zé)在線分揀。一套機械手機械碼垛系統(tǒng)共有5臺機械手，每臺機械手負(fù)責(zé)8個碼垛位，主要功能是負(fù)責(zé)成品碼垛入庫。一套密集緩存系統(tǒng)，主要功能是負(fù)責(zé)零箱緩存，拆零發(fā)貨。

倉庫詳細(xì)布局

總體布局

一層布局

一層包括兩套拆垛機械手系統(tǒng)，實現(xiàn)在線自動拆垛揀選，6個整盤出庫口，3個整盤/原料入庫口，1個原料纏膜入庫口，7+1快速分揀系統(tǒng)，1套連續(xù)提升機系統(tǒng)實現(xiàn)三層分揀后的件箱輸送到快速分揀口，1套空托盤收集系統(tǒng)實現(xiàn)揀空托盤收集。

二層布局

二層包括5套機械手碼垛系統(tǒng)，實現(xiàn)件箱自動碼垛入庫，每套機械手負(fù)責(zé)8個碼垛位，總共負(fù)責(zé)33條生產(chǎn)線輸送的成品碼垛，同時2臺雙工位RGV負(fù)責(zé)空托盤供應(yīng)，碼垛完成后的接收及與托盤輸送系統(tǒng)對接，1套托盤輸送系統(tǒng)實現(xiàn)與雙工位RGV對接然后入庫。1套箱式輸送系統(tǒng)，一方面分別與生產(chǎn)車間和老庫房對接實現(xiàn)共34條線的匯流，另一方面有10條碼垛支線將件箱輸送到碼垛位，有1條線與密集緩存區(qū)對接實現(xiàn)密集存儲入庫對接和出庫揀選拆零及回庫對接。1套密集緩存系統(tǒng)，包括1臺四向穿梭車、1臺換層提升機，1套密集貨架，實現(xiàn)零箱存儲拆零出庫及回庫。

三層布局

三層包括2套機械手拆垛系統(tǒng)，實現(xiàn)在線自動拆垛，1套空托盤收集機實現(xiàn)在線揀空托盤自動收集成托盤垛，1套雙主干道托盤輸送系統(tǒng)實現(xiàn)在線揀選托盤輸送和拼盤、配貨托盤輸送，1套拆盤機實現(xiàn)拼盤、配貨的空托盤供應(yīng)，2臺連續(xù)箱式提升機，1臺實現(xiàn)在線分揀件箱輸送到一層快速分揀系統(tǒng)，1臺實現(xiàn)二層零箱緩存區(qū)補貨。

機械手拆垛系統(tǒng)

本項目實現(xiàn)了機械手在線自動揀選功能，系統(tǒng)利用3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，通過3D視覺技術(shù)實現(xiàn)自動揀選，技術(shù)路線如下圖。

WMS管理系統(tǒng)需求

本項目對WMS管理系統(tǒng)有更高的要求，包括以下方面：

1) 機械手在線自動拆垛系統(tǒng)，WMS管理系統(tǒng)同時管理托盤垛揀選前信息記錄，需要揀選的信息傳遞，托盤揀選后的信息記錄。2) WMS管理系統(tǒng)需確定密集緩存系統(tǒng)的零箱分配原則，零箱拆零系統(tǒng)的信息傳遞和記錄。

項目的亮點及應(yīng)用效果

1) 機械手拆垛系統(tǒng)利用先進的3D視覺技術(shù)及復(fù)雜的WMS管理技術(shù)實現(xiàn)了無人化自動在線揀選的任務(wù)。2) 與老庫對接WMS管理系統(tǒng)：

• 人工在新建立庫WMS中選擇需要跨庫存儲的物料批次。

• 向老庫WMS傳送入庫接口指令，老庫WMS生成入庫任務(wù)。

• 經(jīng)新庫箱輸送系統(tǒng)與藥監(jiān)碼平臺比對無誤后實時寫入老庫WMS待入庫藥監(jiān)碼接口。

• 老庫WMS掃描實物藥監(jiān)碼與接口數(shù)據(jù)比對后根據(jù)入庫任務(wù)進行托盤綁定入庫。

• 老庫WMS判斷全部藥監(jiān)碼（即實物）入庫后反饋與新庫WMS（有未入庫藥監(jiān)碼，即有實物漏入庫情況，進行人工排查）。

• 新建立庫根據(jù)反饋信息后帶收貨倉信息反饋SAP，以便SAP區(qū)分實際庫存地。

• SAP生成賬面庫存。

通過WMS管理系統(tǒng)實現(xiàn)了新建庫房與老庫房的無縫對接，共同管理。

結(jié)論

本項目涵蓋了托盤立體倉庫、密集庫、自動碼垛系統(tǒng)、自動拆垛系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)，最大限度地實現(xiàn)了自動化、信息化，滿足生產(chǎn)運營的及時性、高效、高質(zhì)量、安全等要求。