SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建),是指運(yùn)動(dòng)物體根據(jù)傳感器的信息,一邊計(jì)算自身位置,一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過(guò)程,解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問(wèn)題。目前,SLAM的主要應(yīng)用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛、AR、VR等領(lǐng)域。其用途包括傳感器自身的定位,以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)性能、場(chǎng)景理解。動(dòng)進(jìn)SLAM激光導(dǎo)航案例見(jiàn)以下視頻:
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