在后臺，小編經常收到以下留言：

“你們家的產品看參數不錯，不知道在生產現場表現怎么樣呀？”

“想看歐姆龍產品在現場實際的應用案例！”，等等~

我們注重每一條建議、反饋的聲音，也一直在暗中緊鑼密鼓的籌備【歐家行業案例連載】這個系列。。。

終于，

在今天，

【歐家行業案例】連載的第一彈在所有人熾熱的期待中誕生啦！

小聲說，很快就要迎來2020年的春節（假期）啦

在吃貨們年貨的項目清單里，肯定有一樣必不可少的國民零食！

木有錯！

就是人見人愛，花見花開的豬肉脯啦！

它那甜蜜蜜的口感，鮮嫩的味道，

可以說是當之無愧的過年必備佳品了！

本期將為各位帶來歐姆龍在某國民零食品牌的成功案例--豬肉脯的高速自動化生產線！

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工藝簡介

該豬肉脯自動化生產線共需要12臺Delta Robot。其中6臺Hornet565用于豬肉脯的分揀，3臺Hornet565用于裝箱，另外3臺Quattro S650h用于豬肉脯的配重。

圖1 設備功能流程圖

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關鍵課題點

課題點一：

◆ 良品NG率低

如何降低分揀線的NG（空包、單片），提高良品率？

課題點二：

◆ 確保裝盒準確

如何確保Robot準確的抓取配重后的物料？避免出現錯包、漏包以及落料等現象。

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解決方案

1、系統配置

采用1拖3的控制模式，成本降低；配重線配重模式更靈活，Robot示校與點位修改靈活；相對PLC、伺服等系統，Robot維護更加簡單方便、故障率更低，且產能大幅提升；

圖2 系統拓撲圖

2、控制技術

通過ACE的直方圖判定出疊料物料，不進行抓取，進入回料區，進行理料后將疊料分開，輸送給機器人抓取。吸不起豬肉脯：增加負壓檢測功能，以判斷豬肉脯是否吸起，未吸起時，重新補抓一片。通過機器人視覺判斷物料是否充足。當無物料或供料不足時，供料輸送帶停止運行。

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國內首創

高速自動化生產線

FROM

整線速度：100包/分

操作人員：25名

TO

整線速度：270包/分

操作人員：4-5名

圖3 效果圖

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省人化，人力成本大幅降低

操作人員從25名、減少至僅需4-5名，實現了高度自動化，大幅降低人力成本。

2

效率提升，產能大幅提升

整線速度達到270包/min；分揀線速度540片/min。

3

成品率提高，無錯包、漏包等

分揀線單片率1‰以下；分揀線空包率5‰以下。

【經營層】

國內首創的高速自動化生產線，同行業領先者。

【管理層】

省人化，人力成本大幅降低；且產能得到大幅提升。

【工程師層】

生產效率大幅提升，成品率提高。

歐姆龍始終致力于解決生產中出現的課題，推動生產革新。尤其是歐姆龍智能制造理念「i-Automation！」中的interactive（人類與機器的新協調）。歐姆龍把人從簡單，繁重的純體力工作中解放出來，去專注于復雜且高級的任務，從而提高工作效率。