工業機器人自誕生開始，便顯示出其強大的生命力，工業機器人首先在工業生產中得到了廣泛應用，給傳統工業帶來了質的飛躍。它不僅提高了傳統產業的自動化程度，提高了勞動生產率且推動了以減少環境污染少為特征的新型工業的誕生，隨著人類在機械工程、電氣工程、微電子技術、計算機技術、控制論、傳感技術、信息學、聲學及人工智能等相關科學領域的飛速發展。

機器人按其智能程度可分為一般機器人和智能機器人。一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。到目前為止，在世界范圍內還沒有一個統一的智能機器人定義。大多數專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態;二是運 動要素，對外界做出反應性動作;三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考采用什么樣的動作。

機器人技術是一門跨學科的綜合性技術，機器人的研究、開發和應用涉及多剛體動力學、機構學、機械設計、傳感技術、電氣液壓驅動、控制工程、控制功能、計算機科學技術、人工智能和仿生學等多種學科。